早起的液壓馬達(dá)的性能檢測主要是靠維修工程師利用極簡單的儀器。儀表和憑個人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)完成，測試結(jié)果不準(zhǔn)確，主觀性強(qiáng)。--玩具馬達(dá)關(guān)于二個銅環(huán)的作用：二個銅環(huán)配上相應(yīng)的二個電刷，電流就能源源不斷的被送入線圈。近年來，隨著液壓設(shè)備向高速、自動化方向發(fā)展，對液壓元件性能檢測的要求也越來越高。傳統(tǒng)的檢測方法和手段已無法滿足實(shí)際應(yīng)用的需求，采用計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行液壓馬達(dá)性能檢測已成為當(dāng)前的發(fā)展主流。--玩具馬達(dá)

　　液壓馬達(dá)的性能檢測的任務(wù)是利用計算機(jī)建立一套數(shù)據(jù)采集和數(shù)字控制系統(tǒng)，與檢測試驗(yàn)臺連接起來，由計算機(jī)對各試驗(yàn)參數(shù)。如壓力、流量、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、量化和處理，并輸出測試結(jié)果。

　　液壓馬達(dá)的計算性能檢測系統(tǒng)在提高設(shè)備檢測精度、檢測速度、檢測重復(fù)性和可靠性方面，以及在節(jié)省人力和能源方面都有著顯著的優(yōu)勢，因此受到了普遍的重視。電動機(jī)按工作電源分類根據(jù)電動機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。針對液壓馬達(dá)性能檢測問題，綜合l運(yùn)用控制原理、液壓傳動、計算機(jī)信號測試、流體力學(xué)等理論，解決了生產(chǎn)中的實(shí)際問題，提高了液壓馬達(dá)的利用率和可靠性，具有較好的應(yīng)用價值。--玩具馬達(dá)

　　怎么選擇合適的液壓馬達(dá)

　　液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家很多，液壓馬達(dá)的型號和種類多種多樣，可是客戶看來，挑選一臺自己合適用的，然后價格方面又要合適液壓馬達(dá)，真的是一件不容易的事情啊?，F(xiàn)在我們來討論一下液壓馬達(dá)的特點(diǎn)，客戶選擇液壓馬達(dá)的時候參考。

　　1、由于活塞與擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部設(shè)計成靜壓平衡，活塞與曲軸之間通過滾動軸承傳扭力，這些均減少了傳動過程中摩擦損失。因而GM系列液壓馬達(dá)具有很高的機(jī)械效率，的高的起動扭矩（起動時機(jī)械效率0.92以上）的特點(diǎn)。

　　2、 平面配流器簡單可靠，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，泄漏很少?；钊c擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無泄漏，因而具有很高的容積效率（可達(dá)0.98）。

　　3、 由于結(jié)構(gòu)上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，可在1r/min工況下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速范圍大（速度調(diào)節(jié)比可達(dá)1000）

　　4、 由于活塞與軸承套通過卡環(huán)貼牢不存在間隙，因而該系列液壓馬達(dá)可以做泵工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)進(jìn)油口封閉后馬達(dá)可以在自由輪工況下高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　5、該系列液壓馬達(dá)壓力高，l高壓力可大45MPa。重量輕、體積小、功率高。

　　6、由于結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，采用負(fù)荷能力大的軸承，因而工作可靠、壽命長、噪音低、傳動軸允許承受徑向負(fù)荷，旋轉(zhuǎn)方向可逆轉(zhuǎn)。

　　減速馬達(dá)在使用一段時間后，通常會出現(xiàn)各類問題，如出現(xiàn)齒輪減速機(jī)振動過大的原因，齒輪減速機(jī)振動過大肯定是有幾方面的原因

　　1、轉(zhuǎn)子零件松動

　　電機(jī)轉(zhuǎn)子的若干部分包含換向器、磁極、皮帶輪等，減速機(jī)使用久了也會發(fā)生這些松動情況，一般這種情況，轉(zhuǎn)子都會有雜聲出現(xiàn)，這些情況發(fā)生了z好盡快處理，因?yàn)闀r間長了后果會越來越嚴(yán)重。

　　2、傳動機(jī)失調(diào)

　　當(dāng)齒輪減速機(jī)中電機(jī)與驅(qū)動器的校準(zhǔn)線不好，容易產(chǎn)生振動的情況，要調(diào)節(jié)這個校準(zhǔn)線，要重新安裝驅(qū)動器和電機(jī)的連接，這樣能穩(wěn)定電機(jī)軸承的旋轉(zhuǎn)。

　　3、轉(zhuǎn)子機(jī)械不平衡

　　這里所說的不平衡是轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)下的不平衡和轉(zhuǎn)動的情況下不平衡，轉(zhuǎn)子偏離軸心，在離心力作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生異常振動。

　　4、軸承磨損過大

　　軸承長時間工作，軸承的間隙發(fā)生過大或者不平衡情況出現(xiàn)，導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，怕的轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生摩擦，這樣會直接損壞軸承。6、效率：指在額定負(fù)載情況下，減速器輸出功率與輸入功率的比值。減速馬達(dá)容易發(fā)生振動的是滑動軸承，因?yàn)檫@有潤滑油的粘性作用機(jī)軸會浮起，而且這個也可軸承重量有關(guān)，如果軸承重量越大，磨損也會比較快。

　　5、機(jī)座振動大

　　有些情況機(jī)座振動過大也有影響，機(jī)座的振動頻率可以說是齒輪減速機(jī)的轉(zhuǎn)速，有可能機(jī)座設(shè)計的問題，導(dǎo)致運(yùn)行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。

　　減速馬達(dá)的振動還有可能是電磁方面的一些問題，比如：定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障、減速馬達(dá)過載運(yùn)行、籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條、三相電流不平衡，也有機(jī)械方面造成的振動，比如：減速馬達(dá)內(nèi)有雜物、軸承潤滑不良，軸承磨損、緊固螺釘松動等。

　　1、z基本的測量方法是

　　采用三個電阻和電動機(jī)電樞電阻一起，構(gòu)成一個電橋，用這個電橋?qū)︸R達(dá)的電勢進(jìn)行測量。這種電路只使用無源元件。價格、復(fù)雜性及重量都可以減到z低限度。(4)淸洗冷卻器銅管外壁油垢時，不允許用酸和堿,可用熱水和溫度不太高的蒸汽進(jìn)行清洗。而在這種方式下，馬達(dá)和這個電路系統(tǒng)兩者之間不需要進(jìn)行機(jī)械的聯(lián)接。這樣就可以代替諸如模擬直流測速發(fā)電機(jī)或者是磁光學(xué)傳感器之類的常規(guī)速度測量傳感器。

　　2、光電測速法

　　使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當(dāng)直流馬達(dá)通過傳動部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。變頻器通過停止輸出來停機(jī),這時,電動機(jī)的電源被切斷,拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài)。這些脈沖信號通過單片機(jī)兩個定時/計數(shù)器配合，一個計數(shù)，一個定時。計算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算，就可以算得直流馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度。

　　3、霍爾效應(yīng)原理測速法

　　馬達(dá)轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)放大整l形，輸出矩形脈沖信號。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化，從而得到直流馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度。