1、無刷直流電機的電機本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進(jìn)行動作，一般用于執(zhí)行機構(gòu)。

異步電動機繞組短路怎么辦

　　因為電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運轉(zhuǎn)、機械碰傷、制造不良等形成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

　　1.毛病現(xiàn)象
　　離子的磁場散布不均，三相電流不平衡而使電動機運轉(zhuǎn)時振蕩和噪聲加劇，嚴(yán)峻時電動機不能發(fā)動，而在短路線圈中發(fā)生很大的短路電流，導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。

　　2.發(fā)生原因
　　電動機長時間過載，使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線時形成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降形成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒墊好或時損壞；端部連接線絕緣損壞；過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉(zhuǎn)子與定子繞組端部彼此摩擦形成絕緣損壞；金屬異物落入電動機內(nèi)部和油污過多。

　　3.查看辦法
　?、磐獠空{(diào)查法。調(diào)查接線盒、繞組端部有無燒焦，繞組過熱后留下深褐色，并有臭味。
　　⑵探溫查看法。空載運轉(zhuǎn)20分鐘（發(fā)現(xiàn)異常時應(yīng)馬上停止），用手背摸繞組各部分是否超越正常溫度。
　?、峭妼嶒灧āＳ秒娏鞅碚闪浚裟诚嚯娏鬟^大，闡明該相有短路處。
　?、入姌虿榭?。丈量個繞組直流電阻，一般相差不該超越5%以上，如超越，則電阻小的一相有短路毛病。
　?、啥搪穫刹炱鞣?。被測繞組有短路，則鋼片就會發(fā)生振蕩。
　?、嗜f用表或兆歐表法。測恣意兩相繞組相間的絕緣電阻，若讀數(shù)或為零，闡明該二相繞組相間有短路。
　?、穗妷航捣?。把三繞組串聯(lián)后通入低壓安全交流電，測得讀數(shù)小的一組有短路毛病。
　?、屉娏鞣?。電機空載運轉(zhuǎn)，先丈量三相電流,在調(diào)換兩相丈量并對比，若不隨電源調(diào)換而改動，較大電流的一相繞組有短路。

　　4.短路處理辦法
　?、哦搪伏c在端部?？捎媒^緣材料將短路點隔開，也可重包絕緣線，再上漆重烘干。
　?、贫搪吩诰€槽內(nèi)。將其軟化后，找出短路點修正，從頭放入線槽后，再上漆烘干。
　?、菍Χ搪肪€匝少于1/12的每相繞組，串聯(lián)匝數(shù)時切斷全部短路線，將導(dǎo)通部分連接，形成閉合回路，供應(yīng)急使用。

使用變頻調(diào)速電動機的場合

電動機分為普通電動機和變頻調(diào)速電動機、剎車電機等等功能不同的。什么情況下需要使用到變頻調(diào)速電動機呢？
 
需要使用變頻調(diào)速電動機的場合如下：
 (1)需要無級寬調(diào)速。特別是高速在工頻轉(zhuǎn)速的100%以上，低速在工頻轉(zhuǎn)速的20%以下的應(yīng)用場合。
 (2)所帶負(fù)載經(jīng)常處于輕載狀態(tài)，并且在輕載時允許轉(zhuǎn)速下降的場合。例如供水系統(tǒng)的水泵，自動扶梯，空調(diào)送風(fēng)系統(tǒng)等。此時有一定的節(jié)能效果。
 (3)需要無級調(diào)速，并且需要軟起動和（或）軟制動的場合。
(4)需要無級調(diào)速，并且需要減少電動機占用空間的場合。
 


變頻調(diào)速電動機在很多方面的性能優(yōu)于普通電動機，其中的是可以實現(xiàn)無級寬調(diào)速和輕載低轉(zhuǎn)速下耗電較少；但也有不足之處，例如在工頻左右的損耗和溫升要明顯高于普通電動機，還有噪聲、振動等都相對較差。價格高、變頻裝置使用和維護(hù)難度大更是明顯的弱點。所以說，要根據(jù)自己的實際工況來選擇使用普通電動機還是變頻調(diào)速電動機或剎車電機等等。