在焊接機(jī)器人使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種方法：

一是指l定公司專(zhuān)業(yè)維修人員來(lái)跟蹤設(shè)備；

二是聯(lián)系廠家對(duì)工作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)和學(xué)習(xí)；三是建立完善的維修記錄和標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷規(guī)范。     

 在焊接機(jī)器人維修過(guò)程中，故障的初步診斷是具有決定性的，診斷的準(zhǔn)確與否，主要取決于三個(gè)因素：

一是故障信息的準(zhǔn)確報(bào)告；

二是對(duì)故障的理論判斷分析能力；

三是單元改進(jìn)。      

以焊接機(jī)器人故障維修信息作為依據(jù)，進(jìn)行可靠性診斷。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。焊接機(jī)器人從診斷角度講可以劃分為：機(jī)械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機(jī)部分、焊接電源部分、變位機(jī)部分、送絲機(jī)構(gòu)部分、示教器顯示部分。故障診斷中有些可目測(cè)，如機(jī)器故障、快速轉(zhuǎn)換裝置故障燈，而數(shù)字信號(hào)類(lèi)故障如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障及工控機(jī)系統(tǒng)故障燈必須采用測(cè)試設(shè)備。

東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）是國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)生產(chǎn)開(kāi)發(fā)的企業(yè)。公司注冊(cè)資本50萬(wàn)元，是一家專(zhuān)業(yè)從事倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的新興實(shí)體企業(yè)。

    自動(dòng)焊機(jī)是一種為焊接提供一定特性的電源的電器，自動(dòng)焊機(jī)就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中有廣泛的應(yīng)用。 自動(dòng)焊機(jī)的安裝和使用一定要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，這直接關(guān)系到焊接工作時(shí)的效果。

貨架自動(dòng)焊接機(jī)足以讓中國(guó)人驕傲

貨架自動(dòng)焊接機(jī)的出現(xiàn)得益于現(xiàn)在向外發(fā)展的經(jīng)濟(jì)和越來(lái)越頻繁的國(guó)際交流，相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)術(shù)將國(guó)外的理論知識(shí)和先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)學(xué)到手，并帶回中國(guó)，結(jié)合中國(guó)的實(shí)際情況，與中國(guó)工業(yè)的具體生產(chǎn)情況相結(jié)合，制造出具有中國(guó)特色的貨架自動(dòng)焊接機(jī)。其選用原則如下介紹：1、選擇與自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、最l合適的焊接機(jī)器人焊接。中國(guó)制造的機(jī)器在功能特性方面有了很大的提升，貨架自動(dòng)焊接機(jī)在看到中國(guó)制造這幾個(gè)字往往會(huì)讓人虎軀一震，有多少國(guó)家能像中國(guó)一樣讓自己國(guó)家制造的東西散落在世界的各個(gè)角度，讓全世界的人民都領(lǐng)略到中國(guó)制造的魅力。