制造業(yè)中，越來越多的企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到機(jī)器人機(jī)械手代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的價(jià)值。機(jī)器人領(lǐng)域向深廣發(fā)展的巨大空間，各種用途的工業(yè)機(jī)器人相繼問世。機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器。沖壓機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)細(xì)化分支，是針對(duì)沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。能夠替代工人在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料的搬運(yùn)、上下料等工作，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。  

在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中，沖壓件的生產(chǎn)效率與質(zhì)量，除了與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和模具有關(guān)外，同時(shí)與生產(chǎn)中上下料搬運(yùn)的環(huán)節(jié)也有很大的關(guān)系。傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在著安全隱患高和效率低下以及人為誤差所造成的不良率高等問題。采用沖壓機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備代替人工作業(yè)能實(shí)現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的自動(dòng)化定位搬運(yùn)，不僅大大提高沖壓加工是生產(chǎn)效率與質(zhì)量，對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)奏較高的加工行業(yè)，“節(jié)省人工成本”，“保障人工及設(shè)備的安全”，“穩(wěn)定產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量”是現(xiàn)代化工業(yè)“開拓創(chuàng)新”精神的重要表現(xiàn)。因此，研發(fā)沖壓機(jī)械手，具有十分重要的意義。

在機(jī)器手設(shè)計(jì)方面，廣泛存在兩大思想流派。一個(gè)是操作簡單明了并能把某種工作做好的機(jī)械手——依靠兩三根「手指」（所形成的鉗子）輕而易舉地完成許多工作。第二種是完全按照人類雙手進(jìn)行模擬的機(jī)械手——擁有一根拇指的其他四根手指，這是基于人類數(shù)百萬年進(jìn)化而成的雙手去設(shè)計(jì)的機(jī)械手，不管怎么說，我們身邊所有的物體都是根據(jù)我們的雙手去設(shè)計(jì)的，所以如果你希望機(jī)器人能夠盡可能做到更多事情，那么它蕞好是擁有一雙像真人的手一樣的手。

注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)：檢查成型設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，來自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，可以延長機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，蕞好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。