1.在操作過程中必須正常使用抱磚機的燈光。如果某些燈管有損壞，則需要及時修理，在工作范圍內(nèi)安裝照明燈。

2.不要超負荷工作。抱磚機在抱磚過程中很容易使設(shè)備向前傾斜，甚至損壞設(shè)備。在運輸過程中，必須估計要運輸?shù)恼麄€磚塊的重量，不要超過磚塊的重量。

3.禁止站在抱降機上。一些操作員使用升降架代替電梯。由于沒有安全措施，一旦跌落在后方的前方，將會造成嚴重的事故；

4.操作速度均勻，抱磚機的工作速度不應(yīng)太快。如果操作太快，很容易導(dǎo)致磚塊掉落，并可能發(fā)生翻倒的危險。為了確保安全生產(chǎn)，我們需要統(tǒng)一進行工作，不要過快；

連接碼垛機的開關(guān)電源以后，還應(yīng)該將所供的空氣壓縮對接到機器設(shè)備的氣動系統(tǒng)中，然后立即排出空氣過濾器中的冷凝水，查驗并清理過濾裝置上的污漬；查驗然后調(diào)節(jié)氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。在各層面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機的碼垛工作了，在這過程中它將經(jīng)過調(diào)節(jié)垛型、供盤、抓包等三個環(huán)節(jié)，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題都表明碼垛機存在了故障，因此要有序的進行分析并做出解決。

除了一些根本的部件之外，碼垛機內(nèi)還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和別的機器設(shè)備一樣，一起為碼垛的系統(tǒng)完成任務(wù)起到了重要的作用，而且這樣有任何一個傳感器工作出現(xiàn)異常，都有可能造成碼垛機系統(tǒng)工作的異常

目前，市場上應(yīng)用廣泛的機器人是工業(yè)機器人，也是較為成熟、完善的一種。工業(yè)機器人根據(jù)不同的任務(wù)，可以分為四種控制方法:點控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機器人的碼垛機器人是運用點控制法，它是由高精度的手臂和減速機的組合，需要末端執(zhí)行器在目標點的位置和姿態(tài)。

     碼垛機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機器人在其中發(fā)揮這重要的作用。