二十輥軋機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

      二十輥軋機(jī)主體由內(nèi)、外牌坊，輥系，各種軋機(jī)系統(tǒng)和配管組成，其中輥系是非常重要的組成部分。為了能夠軋制更薄的帶鋼，應(yīng)該盡量減小工作輥的直徑，但是工作輥直徑小又會(huì)使軋機(jī)剛度降低，為了解決這個(gè)矛盾，需要用其他軋輥來對(duì)工作輥進(jìn)行支撐，二十輥軋機(jī)輥系因此而產(chǎn)生。二十輥輥系分為上、下兩組，每組都由4根支撐輥、3根二中間輥、2 根一中間輥和1 根工作輥組成。

　　二十輥軋機(jī)

　　自動(dòng)厚度及板形控制

　　20輥軋機(jī)的自動(dòng)厚度控制(AGC)系統(tǒng)

　　要使所軋帶鋼厚度保持良好的一致性，消除來料厚度的影響，的辦法是在傳統(tǒng)控制方式中增加前饋控制。根據(jù)測得的輸入帶鋼的厚度變化，通過控制器，調(diào)節(jié)軋輥輥縫，以保證終軋帶鋼厚度保持常數(shù)。

　　傳統(tǒng)的軋機(jī)的AGC控制系統(tǒng)中，產(chǎn)品厚度精度是靠反饋系統(tǒng)重復(fù)計(jì)算進(jìn)行設(shè)定而達(dá)到的。在現(xiàn)代的AGC控制系統(tǒng)中，根據(jù)三角學(xué)原理和自動(dòng)軋輥管理系統(tǒng)解決了輥系的幾何計(jì)算，同時(shí)也解決了位置的設(shè)定。

　　現(xiàn)代軋機(jī)的AGC控制中，根據(jù)工作輥的實(shí)際尺寸，計(jì)算支撐輥偏心輪的設(shè)定位置，使工作輥處于零位。這一方法可靠、精準(zhǔn)，避免了人工調(diào)整時(shí)，因反向調(diào)整而造成事故。

　　應(yīng)用AGC控制系統(tǒng)后，帶鋼的縱向公差得到了保證，但是帶鋼的板型并沒有得到控制。因而在森吉米爾軋機(jī)中一般都設(shè)有板形控制系統(tǒng)。

　　軋機(jī)的輸入及輸出端安裝了兩根板形測量輥，板形測量輥沿軸向安裝了眾多的壓力傳感器，這些傳感器的信號(hào)線沿測量輻軸向布置并從其中一端輸出。帶鋼在軋制過程壓在板形測量輥上，因而板形測量輥內(nèi)的壓力傳感器的輸岀信號(hào)隨帶鋼板型的變化而變化。這些信號(hào)經(jīng)板形控制系統(tǒng)綜合處理后作用于液壓閥，液壓閥的動(dòng)作對(duì)支撐輥的偏心輪進(jìn)行微調(diào)，同時(shí)這些信號(hào)也控制中間輥的橫移。這樣帶鋼的板形得到了控制。

　　軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　二十輥軋機(jī)的控制系統(tǒng)在實(shí)踐中不斷的發(fā)展著，按目前的控制系統(tǒng)水平，20輥軋機(jī)的產(chǎn)品精度已經(jīng)非常高了，厚度誤差僅為幾μm。但是人們?nèi)栽诓粩嗟馗倪M(jìn)控制系統(tǒng)。

在這些改進(jìn)中有的因機(jī)械的進(jìn)步而得到發(fā)展，有的則是因?yàn)樽詣?dòng)控制理論的突破而獲發(fā)展，當(dāng)然也有機(jī)、電、儀共同進(jìn)步而得到 發(fā)展的。下面簡述主要的發(fā)展。

　　傾斜控制

　　為了保持軋機(jī)的剛度，使產(chǎn)品的縱向和橫向公差能得到控制它的機(jī)架是整體式的。但是整體式軋機(jī)的工作輻之間的距離較小，對(duì)于穿帶及斷帶后的處理有許多不便。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓缸及液壓系統(tǒng)使用的壓力越來越高。人們利用液壓技術(shù)，把軋機(jī)分成上下兩體，上下兩體用液壓缸連接起來，只要液壓缸的壓力足夠大，足以克服帶鋼軋制時(shí)的軋制力，而且同樣可以保持軋機(jī)機(jī)架的高剛度。

　　由于這一機(jī)械上的改進(jìn)，因而出現(xiàn)了傾斜控制。在生產(chǎn)過程中，有些原料沿寬度方向會(huì)出現(xiàn)單邊較大的厚度偏差，此時(shí)板形測量儀測得的信號(hào)偏差顯示同樣的單邊性。板形控制系統(tǒng)由此會(huì)發(fā)出軋機(jī)傾斜的指令，也就是使軋輾傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的開口度不一

樣，這就是傾斜控制技術(shù)。這種控制方法，對(duì)原料鋼卷的控制有著特殊的作用。

　　模糊控制的應(yīng)用

　　自動(dòng)控制理論發(fā)展的過程中，經(jīng)歷了幾個(gè)階段。應(yīng)用經(jīng)典控制理論來控制對(duì)象時(shí)， 必須找出描述系統(tǒng)的一個(gè)高階微分方程，也就是需要一個(gè)數(shù)學(xué)模型。60年代初形成的

現(xiàn)代控制理論，需要找出描述系統(tǒng)的一個(gè)一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個(gè)的數(shù)學(xué)模型，但在實(shí)踐中往往很難找準(zhǔn)這個(gè)數(shù)學(xué)模型。

　　60年代中期，模糊數(shù)學(xué)誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發(fā)展到智能模糊控制。