無人車的安全性

無人車的安全性也是不能忽視的一點。因此需要進行安全性測試。安全性測試實際上是要解決一個小概率事件問題。因為我們在實驗室里面能夠想到的交通場景是有限的，真實的交通場景變化是無窮的。因此，真實環(huán)境的無人車測試和實驗室中的測試這兩者都缺一不可。

我們國內已經新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數據都會上傳到云端，云端基于數據改進與更新算法，然后再來升級車的自動駕駛性能。這應該算是目前無人車走向實際應用的一條可行的途徑。

線控底盤

自動駕駛有三個部分構成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來做控制執(zhí)行，這三個部分完整組成了自動駕駛的系統。

線控底盤在過去十幾年都不太被行業(yè)重視，但到了自動駕駛領域，人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動駕駛的安全性問題一直是業(yè)內外認識爭論的關鍵點，也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關鍵。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即機械式線控制動。EMB也被稱為分布式、干式制動系統。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件，制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅動的執(zhí)行機構產生。EMB系統的ECU根據制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態(tài)信號，驅動和控制執(zhí)行機構電機來產生所需要的制動力。

優(yōu)點：

響應速度大大提高；

簡化了制動系統的結構、便于裝配和維護；

隨著制動液的取消，降低了環(huán)境污染。

缺點：

對可靠性要求很高，需要備份系統來保證可靠性；

電機功率限制動力不足；

工作環(huán)境惡劣，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫。

這些問題都阻礙了EMB系統在短期內的量產。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來的發(fā)展方向。