雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40，展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣。

分流式：一般采用高速級分流，由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻，為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場所，同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差，當(dāng)兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮，常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

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無刷直流減速電機是由典型的機電一體化產(chǎn)品，它是直流電機和驅(qū)動器組成，運行方式為自控式運行的，它不會像變頻調(diào)速重載啟動的同步電機，所以不會在負載突變時產(chǎn)生震蕩與失步。

從結(jié)構(gòu)上來講，無論是有刷電機還是無刷電機都有轉(zhuǎn)子與定子，但是這兩種直流減速電機的結(jié)構(gòu)是相反的，有刷直流減速電機的轉(zhuǎn)子是線圈披散糖芥不，與輸出軸相互連接，定子為永磁體，無刷直流減速電機就不同的，它的轉(zhuǎn)子是永磁體與外殼一起和輸出軸相連，繞組線圈為定子，而且沒有電機與換向器通過霍爾傳感器實現(xiàn)電子換向。

擺線針輪減速機是一種通常情況下用來低速大扭矩的傳動設(shè)備，減速的目的是通過擺線針輪減速機輸入軸上的大齒輪與電機、內(nèi)燃機或其他高速動力嚙合，擺線針輪減速機種類繁多，按傳動方式分為齒輪擺線針輪減速機、蝸桿擺線針輪減速機。

擺線針輪減速機中的潤滑油在齒輪傳動中起著主要作用，即減少軸承與滾珠軸承等機械傳動部件之間的摩擦和磨損，從而很好的減少了零件之間因為接觸而產(chǎn)生的摩擦阻力，很好的做到降低能量，有效的讓傳動效率得到很好的提高，讓各種的零件部件的使用時間都得到了很大的提高。

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