采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

焊接機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動化程度，可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費用

再者而言，機械臂工作情況下，機械臂不能夠過快，避免導(dǎo)致運動不減速造成的產(chǎn)品出現(xiàn)殘缺錯誤。同時，也不能太過限制機械臂的運行，要控制其速度的同時也要保證機械臂一定的靈活性，在運行過程中，靈活、平穩(wěn)才是好的效果。位置精度高，這就涉及到機械臂本身的安裝和工作人員的程序設(shè)定和操作了，精度高要考慮到機械臂本身剛度、位置、坐標(biāo)以及運行程序的問題。在工作前事先將標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)設(shè)定好從而使機械臂正常、精準(zhǔn)的運行。

考慮的就是機械臂的適用以及后續(xù)的維修處理問題，機械臂適用性一定要強，能夠進行多種工業(yè)；并且在后續(xù)維修方面能夠簡便，輕松的進行操作。

一個良好的產(chǎn)品能夠左右用戶對使用產(chǎn)品的感受，如果產(chǎn)品指標(biāo)不合格，那么公司就會存在庫存堆積，造成利益虧損。所以機械手相對于人工來說，精度更高，外觀更美，產(chǎn)品壽命得到了明顯的提升。

還有一點就是生產(chǎn)效率的改變，公司一般都以盈利為目的。那么，良好的生產(chǎn)效率得以保障是公司盈利的一大手段，如果相同時間內(nèi)，機械手的工作效率明顯大于人工生產(chǎn)，那么一般公司都會選擇機械手來進行生產(chǎn)。

這樣看上去似乎工業(yè)機器人要更加先進和智能，但是在工業(yè)實際的應(yīng)用中，不是越先進越智能就越接近企業(yè)的生產(chǎn)要求，至少在中國式這樣的。例如，一家只停留在人工操作階段的企業(yè)，他并沒有多少能力使企業(yè)完全實現(xiàn)自動化改革，因為這樣的成本遠遠超出預(yù)算。所以，在工業(yè)向著4.0前行的時候，還有一大段的過程，在這過程中會衍生出很多的過度設(shè)備來對接自動化升級的過程。