是指 工件在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 。因此，要完全確定工件的位置，就必須消除這六個(gè)自由度，通常用六個(gè)支承點(diǎn)（即定位元件）來限制工件的六個(gè)自由度，其中每一個(gè)支承點(diǎn)其中工藝裝配類治具包括裝配治具、焊接治具、解體治具、點(diǎn)膠治具、照射治具、調(diào)整治具和剪切治具；而項(xiàng)目測試類治具則包括壽命測試類治具、包裝測試類治具、環(huán)境測試類治具、光學(xué)測試類治具、屏蔽測試類治具、隔音測試類治具等等；線路板測試類治具主要包括ICT測試治具、FCT功能治具、SMT過爐治具、BGA測試治具和CCD測試治具。限制相應(yīng)的一個(gè)自由度。
零件在空間具有N多自由度，所謂定位就是在某一自由度上給其以約束條件，使之在此自由度上以固定或者在一范圍內(nèi)變化，例如，在XY平面內(nèi)，給以物體XY值，則此物體在此平面內(nèi)定位，但是在其他自由度上沒有約束條件就不能定位，比如沿Z方向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)等等，所以，要使零件在某自由度上定位，就要想辦法給其以約束條件，使之在此自由度上不能做相對(duì)運(yùn)動(dòng)而達(dá)到定位的目的。
（1）粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn) 未經(jīng)機(jī)械加工的定位基準(zhǔn)稱為粗基準(zhǔn)，經(jīng)過機(jī)械加工的定位基準(zhǔn)稱為精基準(zhǔn)。 機(jī)械加工工藝規(guī)程中一道機(jī)械加工工序所采用的定位基準(zhǔn)都是粗基準(zhǔn)。 （2）輔助基準(zhǔn) 零件上根據(jù)機(jī)械加工工藝需要而專門設(shè)計(jì)的定位基準(zhǔn)，稱為輔助基準(zhǔn)。例如。 軸類零件常用孔定位，孔就是專為機(jī)械加工工藝而設(shè)計(jì)的輔助基準(zhǔn)。其中工藝裝配類治具包括裝配治具、焊接治具、解體治具、點(diǎn)膠治具、照射治具、調(diào)整治具和剪切治具；而項(xiàng)目測試類治具則包括壽命測試類治具、包裝測試類治具、環(huán)境測試類治具、光學(xué)測試類治具、屏蔽測試類治具、隔音測試類治具等等；線路板測試類治具主要包括ICT測試治具、FCT功能治具、SMT過爐治具、BGA測試治具和CCD測試治具。