結(jié)合上所述提到機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機(jī)械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見。同時(shí)還應(yīng)該考慮機(jī)械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

二、在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

五、沖床機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度？

人工將工件裝夾在轉(zhuǎn)盤治具上，由臺(tái)車帶動(dòng)工件進(jìn)入噴砂室內(nèi)，升降噴槍組自動(dòng)縱向移動(dòng)噴工件的深度方向、橫向移動(dòng)可針對(duì)工件直徑不同做調(diào)整；水平噴槍組水平移動(dòng)噴工件上表面，噴砂結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，開始工作，吹掃結(jié)束轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，臺(tái)車自動(dòng)退出，人工做清理后取下工件，放上待加工工件，循環(huán)操作即可。本自動(dòng)噴涂機(jī)配置的抽風(fēng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)砂料與粉塵的有效分離，保證產(chǎn)品加工的高質(zhì)，同時(shí)降低砂料的消耗；除塵箱能有效地清理室體散步的粉塵，防止外泄，使操作者能有一個(gè)良好的工作環(huán)境。