取料機(jī)液壓系統(tǒng)壓力為16Mpa，禁止任何人私自改變系統(tǒng)壓力；有四個輪胎支撐，無減震系統(tǒng)。配套這樣的系統(tǒng)之后，取料機(jī)可全自動作業(yè)，效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工作業(yè)的效率，避免了人工作業(yè)時誤動作導(dǎo)致停機(jī)的情況，構(gòu)建了全新的工作環(huán)境，降低操作人員的工作強(qiáng)度。機(jī)器后部為轉(zhuǎn)向橋，由液壓系統(tǒng)控制。每天的飼料制備都需要把青貯飼料從青貯堆取出運送到攪拌車間，把大量青貯飼料從青貯堆取下并裝到車上需要消耗大量的人力勞動，如果有一款好用的青貯取料機(jī)，能減少在這個環(huán)節(jié)的大量投入。

自動取料機(jī)是牛場和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專業(yè)設(shè)備。隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來越受到用戶的歡迎。青貯取草機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動成本，提高了勞動效率。

大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設(shè)備的特點分別進(jìn)行合理選擇?；剞D(zhuǎn)軸承用防塵罩保護(hù)，其結(jié)構(gòu)能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機(jī)構(gòu)等幾個主要方面對具體型式進(jìn)行分析。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動配重式，結(jié)構(gòu)型式相對復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過程中有獨立的鉸點，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實現(xiàn)，其優(yōu)點也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機(jī)的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺和門座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護(hù)，一旦磨穿后也容易發(fā)現(xiàn)，不太會引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護(hù)不容易。

大型堆取料機(jī)取料生產(chǎn)能力大，垂直挖掘力和側(cè)向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設(shè)備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結(jié)構(gòu)型式。在磨損防護(hù)方面，需要對物料易接觸的腹板進(jìn)行保護(hù)，避免腹板的磨損。

斗輪驅(qū)動裝置采用較多的是電動機(jī)、減速箱傳動和液壓馬達(dá)傳動方式。斗輪驅(qū)動裝置采用較多的是電動機(jī)、減速箱傳動和液壓馬達(dá)傳動方式。這兩種傳動方式，在大型堆取料機(jī)上都有應(yīng)用。電動機(jī)傳動的好處是價格便宜，維護(hù)人員要求低，但是其重量重，對臂架和配重等主結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生直接的影響，對回轉(zhuǎn)軸承、輪壓穩(wěn)定性也會產(chǎn)生一些影響。液壓馬達(dá)傳動，抗沖擊性能好，重量輕，對結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)有利，其缺點是價格高，維護(hù)人員要求高，后續(xù)的維護(hù)成本也很高。

在設(shè)計中為了滿足各部件的合理性,對半門式刮板取料機(jī)主要機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型分析并進(jìn)行功率計算,在各主要機(jī)構(gòu)中所采用的驅(qū)動形式和部件結(jié)構(gòu)均采用目前該類產(chǎn)品中先進(jìn)、合理的技術(shù),適合本文的驅(qū)動方式和結(jié)構(gòu)形式。對于因露天而影響使用性能的機(jī)、電器件應(yīng)設(shè)防雨罩，必要時還應(yīng)設(shè)有檢視孔。本通過運用ANSYS軟件對主體結(jié)構(gòu)創(chuàng)建有限元模型,并利用ANSYS軟件對滿載工作時的六種工況進(jìn)行靜力學(xué)分析。