自動化環(huán)形裝配線特點：準(zhǔn)停，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線

和高剛性的優(yōu)點，使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作，實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn)：

一：和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作，實現(xiàn)上下料的自動化。

二：和自動鉚接機(jī)配合工作，實現(xiàn)鉚接自動化。

三：和自動擰緊系統(tǒng)配合工作，實現(xiàn)擰螺絲的自動化。

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機(jī)器配合工作

環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁鞈?yīng)用

和圓盤式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點，但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來回運(yùn)動，沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋。也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機(jī)械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路。

環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動

特殊運(yùn)動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線：

每個滑座上帶一個伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線，12臺伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運(yùn)動時的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計過程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會遇到導(dǎo)線纏繞問題；滑座外側(cè)帶偏載支承板，此支承板經(jīng)過淬硬處理，經(jīng)過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上。這個時候，就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接：