絲桿內(nèi)循環(huán)有三種反向裝置，按照外型分為，圓形和腰型，還有這一種是反向板，配合螺母內(nèi)螺紋弧度安裝進(jìn)去，用S型彎道進(jìn)行循環(huán)，我國(guó)常見(jiàn)的是圓形內(nèi)循環(huán)反相器，施加預(yù)壓力于螺帽會(huì)增加螺牙的摩擦扭矩，并使工作時(shí)的溫升增加。而且是塑膠的，國(guó)外一般采用金屬腰型反相器居多。反向器作為內(nèi)循環(huán)滾珠螺傳動(dòng)的關(guān)鍵元件，在絲桿的運(yùn)行中起著重要的作用。

　　高耐用性:鋼球滾動(dòng)接觸處均經(jīng)硬化(HRC58~63)處理，并經(jīng)磨削，循環(huán)體系過(guò)程純屬滾動(dòng).

　　高可靠性:與其它傳動(dòng)機(jī)械，液壓傳動(dòng)相比，絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)故障率很低，絲桿維修保養(yǎng)也較簡(jiǎn)單，只需進(jìn)行一般的潤(rùn)滑和防塵。在特殊場(chǎng)合可在無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)下工作。

　　無(wú)背隙與高剛性:絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)采用溝槽形狀,使槽達(dá)到接觸以便輕易運(yùn)轉(zhuǎn)。若加入適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，消除軸向間隙，可使有更佳的剛性，減少絲桿、絲杠間的彈性變形，達(dá)到更高的精度。

　    內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。由于圓形反向通道較短，因此，在流暢性上不如橢圓形結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在，反向器結(jié)構(gòu)為橢圓形內(nèi)通道結(jié)構(gòu)，由于反向不通過(guò)絲杠齒頂，類似外循環(huán)結(jié)構(gòu)，因此，消除了絲杠齒頂?shù)菇钦`差給反向帶來(lái)的影響。但由于制造工藝較復(fù)雜，影響了這種結(jié)構(gòu)的推廣。螺桿發(fā)展至今，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各產(chǎn)業(yè)機(jī)械的定位精度控制，除了上述所應(yīng)用在機(jī)械之外更應(yīng)用在電腦磁盤(pán)機(jī)起動(dòng)器的傳動(dòng)、飛機(jī)機(jī)翼升降的調(diào)整、螺旋槳的傾斜角度控制。

　　絲杠與電機(jī)連接時(shí)中間須加裝聯(lián)軸器以達(dá)到柔性連接。同步帶則可以直接用同步輪與電機(jī)出力軸連接。

　　絲杠副依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，分為定位絲杠副P(pán))和傳動(dòng)絲杠副(T)兩大類。精度等級(jí)共分七個(gè)等級(jí)，即1.2.3.4.5.7.10級(jí)，1級(jí)精度，依次降低。

　　絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周螺母移動(dòng)的距離為一個(gè)螺距距離,如果是絲杠每轉(zhuǎn)一周螺母移動(dòng)四個(gè)(或五個(gè))螺旋線的距離，那么表示該絲杠是四線(或五線)絲杠，俗稱四頭(或五頭)絲杠。一般小導(dǎo)程絲杠都采用單線，中，大或超大導(dǎo)程采用兩線或多線。