環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設(shè)計(jì)要點(diǎn)，請注意：

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設(shè)計(jì)。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運(yùn)行的時段，以保護(hù)傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

如果您需要更高的重復(fù)定位精度，比如 /-0.05mm；或者需要更快的運(yùn)行速度，比如線速度超0.6米/秒；環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種很好的選擇：

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一：縮短優(yōu)化節(jié)拍

詳細(xì)說明，請參考文章：自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

二：可頻繁啟停

詳細(xì)說明，請參考文章：環(huán)形自動化裝配流水線如何實(shí)現(xiàn)頻繁啟停？

三：

詳細(xì)說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)，環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位

四：高剛性

環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動

特殊運(yùn)動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線：

每個滑座上帶一個伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線，12臺伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運(yùn)動時的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計(jì)過程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會遇到導(dǎo)線纏繞問題；超長鋁型材，通常有如下兩種拼接方式：一：通過T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來固定連接板，通常用于一般大小的鋁型材中：二：在T型槽上打孔，用高強(qiáng)度螺栓來固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板，通常用于大型鋁型材中，因?yàn)樾枰叩倪B接剛性：。這個時候，就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接：