自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)：

按一個動作到規(guī)定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：

①優(yōu)點(diǎn)：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進(jìn)行控制，平安可靠;

②缺點(diǎn)：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當(dāng)個動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設(shè)備中。

自動化機(jī)械加工生產(chǎn)線在機(jī)械結(jié)構(gòu)上主要有以下三部分組成：

·零件自動輸送系統(tǒng)·單個的機(jī)械加工工作站（如自動機(jī)床）·控制系統(tǒng)

通過輸送系統(tǒng)將各臺機(jī)械加工工作站連接在一起，原始零件（未加工的零件）從生產(chǎn)線的一端進(jìn)入，在一臺工作站上完成加工后再由輸送系統(tǒng)輸送到相鄰的下一臺工作站，沒一臺工作站完成不同的加工工序，經(jīng)過蕞后一臺工作站后得到完成全部加工工序的零件。

在生產(chǎn)線上可能還有部分檢測工作站，用于對工件加工過程中的加工質(zhì)量進(jìn)行自動檢測。此外還可能有部分人工操作的工作站，用于代替技術(shù)上極難實現(xiàn)自動化加工活在成本上不經(jīng)濟(jì)的自動化加工工序。

由于零件的機(jī)械加工通常都要求較高的加工精度，對零件的定位精度自然要求較高，因此零件的自動輸送采用一種專用的夾具——隨行夾具來輸送。隨行夾具不僅可以對待加工的零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，還可以移動、定位及在加工工作站上夾緊。由于零件可以在隨行夾具上的定位，還可以移動、定位及在加工工作站上準(zhǔn)確定位，因而可以確保零件相對于加工刀具的準(zhǔn)確定位。由由于隨行夾具需要循環(huán)使用，所以這種自動化加工生產(chǎn)線通常都是首尾封閉的。