碼垛機的控制技巧都有哪些嗎?

　　1.碼垛機的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進行操作，非常之方便。

　　2.碼垛是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。

　　3.碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

機器人碼垛機的電池應(yīng)該如何保養(yǎng)？

　　1、新買的電池要用完3到5次，等電池冷卻后再充12小時。電池經(jīng)過前3至5次的重復(fù)充放電后，才能發(fā)揮其正常之功率。

　　2、蓄電池一定要充滿才能用，碼垛機電池未充飽時，就拿來使用，或電力未充分使用完畢，便拿去充電等不正確的使用方式，會減短電池壽命。

　　3、確保電池通路，不可與金屬物體一起存放。也不得以任何方式導(dǎo)通電池的正極及負(fù)極。切勿打開電池外殼，永保電池干燥。

　　4、電路接口處要確保干爽，碼垛機電池與碼垛機充電器插口處要確保清潔與干燥，才可插入進行充電。

　　5、調(diào)整好工作電壓，因為各地區(qū)電壓變化的不同，會影響充電時間的長短。電池或充電器溫度過高會降低充電效率并導(dǎo)致電池?zé)o法完全充飽。所以建議客戶充電時 應(yīng)在10~40度的環(huán)境下充電，并在充電器之前加裝穩(wěn)壓電源。

　　6、機器不使用時，請取下碼垛機電池，以免電力快速流失。充飽的電池，約1~2個月后，電力會完全自然流失。

　　7、碼垛機長期不使用，可以取出電池，以延長碼垛機電池壽命。

碼垛機優(yōu)點：

1、碼垛機觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實現(xiàn)人機交互，操作簡單，實現(xiàn)對現(xiàn)場生產(chǎn)過程的監(jiān)控。

2、包裝袋壓平裝置，利用合理的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。

3、碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置，可實現(xiàn)對包裝袋旋轉(zhuǎn)±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè)，使垛形更加美觀、牢固。

4、編組裝置，高靈敏度的檢測開關(guān)控制編組輸送機及扒袋機械手的啟停，實現(xiàn)包裝袋的有序排列。

5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實現(xiàn)八層包裝袋的堆垛，空托盤自動供給，動作連續(xù)、準(zhǔn)確可靠。