破拆機(jī)器人的國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀：

中國(guó)在發(fā)展機(jī)器人技術(shù)方面的投入力度很大，其發(fā)展水平也基本達(dá)到水平，但對(duì)于破拆機(jī)器人方面的技術(shù)研究投入還有很大的不足。破拆機(jī)器人作業(yè)需要大功率、更加智能化、人性化、更高的可靠性，如何將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于拆除工作中，還需要做大量的基礎(chǔ)研究工作。近年來(lái)，以安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司和南京航創(chuàng)特種機(jī)器人有限公司為代表的國(guó)內(nèi)多家企業(yè)加大引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的力度，在別人成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)、分析、吸收、進(jìn)行再創(chuàng)新,結(jié)合中國(guó)工程機(jī)械的實(shí)際，獨(dú)立研發(fā)出了許多具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多功能遙控破拆機(jī)器人。

金剛”。其實(shí)，它是安徽驚天液壓智控股份有限公司生產(chǎn)的破拆機(jī)器人。2005年，驚天公司開(kāi)始研制破拆機(jī)器人，目前已成功研制了五種規(guī)格破拆機(jī)器人，其中GTC-45D破拆機(jī)器人已經(jīng)出口到泰國(guó)。2010年，驚天公司“多功能遙控破拆機(jī)器人”打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，達(dá)到了國(guó)ji先進(jìn)水平，獲得2011年安徽省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

據(jù)悉Brokk機(jī)器人均采用仿生學(xué)設(shè)計(jì)，模仿人臂結(jié)構(gòu)，采用三臂結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)上方向破碎拆除”在操作上采用無(wú)線電遙控操作，遙控距離可達(dá)150米，操控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。操作員無(wú)需坐在機(jī)身上，可以選擇zui佳的視野操作。不僅如此機(jī)器人能在高溫高輻射、高粉塵的環(huán)境下可靠工作。    產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)：    1、機(jī)動(dòng)靈活，機(jī)身小巧——能夠輕松進(jìn)入飛機(jī)洞庫(kù)，在空間受限的場(chǎng)所作業(yè)，可以獨(dú)立攀爬樓梯，輕松到達(dá)作業(yè)場(chǎng)所，設(shè)備重量輕，建筑內(nèi)作業(yè)，不需要做額外的支撐。設(shè)備高度、寬度很低，能進(jìn)入窄門(mén)，但是，能自由行走，轉(zhuǎn)移工作面。    2、作業(yè)環(huán)?！娏σ簤候?qū)動(dòng)，沒(méi)有廢水廢氣排放，噪音很低，液壓鉗作業(yè)能實(shí)現(xiàn)靜音搶修洞庫(kù)，不用擔(dān)心對(duì)洞庫(kù)內(nèi)設(shè)備及環(huán)境的影響。    3、gao效安全——遙控操作，操作員安全且視野良好，效率很高；三臂結(jié)構(gòu)，作業(yè)范圍大，靈活。工具頭動(dòng)力強(qiáng)勁，與手持液壓拆除工具相比，拆除搶修速度可以提高五倍以上。    4、一機(jī)多能——可以配備液壓錘、液壓鉗、抓斗夾斗等多種工具，以適應(yīng)不同的作業(yè)要求。    5、工具頭動(dòng)力強(qiáng)勁――和同重量的其他設(shè)備相比，Brokk工具頭作業(yè)能力更大，有更高的沖擊能量和液壓流量壓力。