雙支撐伺服減速機(jī)7個(gè)部件及作用

雙支撐伺服減速機(jī)零件雖小，缺一不可，部件零散，時(shí)常記得檢查，有助于增加雙支撐伺服減速機(jī)的使用壽命，今天小編帶大家了解直角齒輪減速機(jī)7個(gè)小部件及作用如下：

1. 檢查孔

為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。

2.通氣器（也稱“通氣帽”）

雙支撐伺服減速機(jī)工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。

3.軸承蓋

為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。

4. 定位銷

為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對(duì)稱箱體應(yīng)呈對(duì)稱布置，以免錯(cuò)裝。

5. 油面指示器

檢查直角齒輪減速機(jī)內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。

6. 放油螺塞

換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的低位置處開(kāi)設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏油的墊圈。

7. 啟箱螺釘

為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開(kāi)蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出～2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型直角齒輪減速機(jī)也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開(kāi)箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。

雙支撐伺服減速機(jī)使用注意事項(xiàng)

雙支撐伺服減速機(jī)也是工業(yè)減速機(jī)中的一種，減速機(jī)是一種常見(jiàn)的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都有應(yīng)用。雙支撐伺服減速機(jī)的安裝和使用一定要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，這直接關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)行效果，在使用的時(shí)候應(yīng)該注意以下的一些問(wèn)題。

1、雙支撐伺服減速機(jī)的試運(yùn)行時(shí)間不能少于兩個(gè)小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是，運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音、無(wú)滲漏、無(wú)沖擊，如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)排除。

2、大功率直角減速機(jī)在安裝時(shí)，要特別注意傳動(dòng)中心軸線的對(duì)中，對(duì)中的誤差不能超過(guò)減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。減速機(jī)按照要求對(duì)中之后，可以獲得更理想的傳動(dòng)效果和更長(zhǎng)久的使用壽命。

3、大功率直角減速機(jī)的安裝位置要保證工作人員的操作，包括可以方便的接近油標(biāo)、通氣塞和排油塞等位置。減速機(jī)的安裝完成后，檢查人員應(yīng)按照順序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，確定各個(gè)緊固件的可靠性等。

4、在大功率直角減速機(jī)的輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，可以利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入減速機(jī)軸，這樣可以保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部零件不會(huì)受到損壞。

5、大功率直角減速機(jī)的傳動(dòng)聯(lián)接件在必要時(shí)應(yīng)加裝防護(hù)裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動(dòng)等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當(dāng)選用加強(qiáng)型。

雙支撐伺服減速機(jī)在水泥行業(yè)中的應(yīng)用

   雙支撐伺服減速機(jī)的設(shè)計(jì)是以齒輪設(shè)計(jì)為核心的，其設(shè)計(jì)目標(biāo)是齒輪傳動(dòng)承載能力強(qiáng)化，對(duì)復(fù)雜負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，以及實(shí)現(xiàn)高可靠性。硬齒面減速機(jī)齒輪一般選用漸開(kāi)線齒廓，這種齒廓具有可分特性，當(dāng)兩嚙合齒輪中心距略有改變時(shí)，傳動(dòng)比仍保持不變。因此，當(dāng)減速機(jī)在制造、安裝或使用中由于軸承磨損導(dǎo)致中心距改變時(shí)，仍能保持的傳動(dòng)比。這種特性使得漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)具有優(yōu)異的平穩(wěn)性，能很好地滿足低噪聲、低振動(dòng)、傳動(dòng)平穩(wěn)的要求。目前，漸開(kāi)線硬齒面齒輪工藝與裝備已經(jīng)非常成熟，國(guó)內(nèi)能制造精度穩(wěn)定在GB 10095—2001標(biāo)準(zhǔn)4級(jí)水平的大型齒輪副，漸開(kāi)線硬齒面齒輪制造技術(shù)已經(jīng)成為傳動(dòng)產(chǎn)品主導(dǎo)技術(shù)，水泥工業(yè)用雙支撐伺服減速機(jī)主要以此為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)與制造。

雙支撐伺服減速機(jī)在匹配的時(shí)候應(yīng)該注意的事情

步進(jìn)電機(jī)在以下情況下使用雙支撐伺服減速機(jī)：

一、步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大,此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。

二、小型（50mm以下）PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7. 5°，此種電機(jī)會(huì)出現(xiàn)位置控制精度變化的問(wèn)題。

三、步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

四、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況。

以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。

下面介紹雙支撐伺服減速機(jī)的實(shí)用舉例：

高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī)：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片。帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)用于繞線機(jī)的定位，此時(shí)相當(dāng)于前面描述的提髙分辨率的方法。

雙支撐伺服減速機(jī)裝的PM型步進(jìn)電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩高分辨率的步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)減速器的齒隙要小，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)用于位置控制的情況多，其位置精度決定了HB 型步進(jìn)電機(jī)的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以減小齒隙，下圖為復(fù)合齒嚙合。減速器的齒隙。