以液壓支架為主要設(shè)備的綜合自動(dòng)化開(kāi)采的誕生和發(fā)展是煤礦生產(chǎn)發(fā)展史的一次重大革命，不僅從根本上改善勞動(dòng)和安全條件。也為采煤產(chǎn)量和效率的迅速提高奠定了基礎(chǔ)，使煤炭生產(chǎn)面貌徹底改觀。

     二十世紀(jì)五十年代，英國(guó)首先研制出液壓支架；二十世紀(jì)七十年代中期，英國(guó)又研制出電液控制液壓支架；二十世紀(jì)七十年代，我國(guó)從英國(guó)、德國(guó)和前蘇聯(lián)引進(jìn)液壓支架；八十年代我國(guó)液壓支架的研制和應(yīng)用得到了迅速的發(fā)展；九十年代我國(guó)研制出全套電液控制液壓支架。

     液壓支架是用來(lái)有效而可靠的支撐和控制工作面頂板，同時(shí)還能前移和推進(jìn)工作面輸送機(jī)，與采煤機(jī)、輸送機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)了落煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和放頂回采工藝過(guò)程的全部機(jī)械化，即所謂的綜合機(jī)械化采煤。

    液壓支架組成：

   液壓支架主要由以下幾個(gè)基本部分組成：液壓支架由承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、控制和操縱元件、輔助裝置、傳動(dòng)介質(zhì)組成。

液壓支架大修立柱損壞的原因立柱維修

     液壓支架大修闡述立柱鍍層有機(jī)械劃痕。這種維修液壓支架的方法主要是修鍍，保證直徑不大于Φ0.2mm，缸體內(nèi)表面有下列缺陷時(shí)，可用油石修整。軸向劃痕深度小于0.2mm，長(zhǎng)度小于50mm。徑向劃痕小于0.3mm，長(zhǎng)度小于圓周的1/3。

     活柱彎曲變形。將彎曲變形較小的活柱校直是常用的液壓支架大修方法，活柱和活塞桿的直線度誤差不超過(guò)0.5%，活塞桿的直線度要求在0.2%以內(nèi)。表面粗糙度不大于Ra不大于0.8um.對(duì)于嚴(yán)重變形的必須更換新的活柱。在升井的支架中有部分支架的立柱用肉眼便可發(fā)現(xiàn)有明顯的彎曲變形，主要是由于采面煤層頂部來(lái)壓過(guò)大，超過(guò)支架的支撐力。對(duì)于這類情況主要在撤去壓力后采取更換新立柱方式來(lái)處理。

     液壓支架大修講述立柱的掛液現(xiàn)象。立柱的漏液和掛液對(duì)液壓支架的正常使用影響很大，如立柱發(fā)生掛液?jiǎn)栴}，會(huì)造成立柱支撐能力的降低，從而沒(méi)有足夠的力量對(duì)頂板進(jìn)行支撐，還可能引起一系列安全問(wèn)題，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。造成立柱掛液的原因主要有以下幾個(gè)方面：鍍層在長(zhǎng)時(shí)間工作中磨損變薄則會(huì)造成中缸或活柱外形尺寸相對(duì)偏小，造成中缸或活柱與密封圈之間的間隙過(guò)大，造成中缸或活柱的掛液。立柱維修

     中國(guó)自60年代起就開(kāi)始研制液壓支架，70年代相繼研制成功了各種主要架型，80年代獲得大量推廣 應(yīng)用。至90年代初，中國(guó)煤礦液壓支架工作面的煤炭 總產(chǎn)量已達(dá)到1.5億t/a左右。

    從80年代中期起，以美國(guó)和澳大利亞為代表，液壓支架主要向強(qiáng)力、可靠、快速和自動(dòng)控制方向發(fā)展， 以滿足高產(chǎn)采煤的要求，為此大力發(fā)展和推廣電液自動(dòng)控制技術(shù)，改善供液系統(tǒng)，提高支架的支撐能力和可靠性，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和操作。其它一些國(guó)家又根據(jù)不同的生產(chǎn)地質(zhì)條件發(fā)展相適應(yīng)的優(yōu)化合理的架型，包括各種特種液壓支架，提高液壓支架的使用性能，擴(kuò)大適用范圍。 

液壓支架故障

操作①操作人員工作時(shí)應(yīng)集中精力，密切注意支架動(dòng)作所涉及位置及其附近的狀況，防止支架動(dòng)作可能導(dǎo)致對(duì)自身或他人的安全威脅和設(shè)備的損毀。②操作人員發(fā)現(xiàn)有支架控制器處于急?；蜷]鎖狀態(tài)時(shí)，應(yīng)及時(shí)了解原因，確認(rèn)危險(xiǎn)狀況解除后方可復(fù)位。③任何人員不得滯留在動(dòng)作的支架內(nèi)。當(dāng)執(zhí)行單架自動(dòng)動(dòng)作、成組自動(dòng)動(dòng)作及跟機(jī)自動(dòng)動(dòng)作時(shí)，控制器發(fā)出自動(dòng)動(dòng)作警示信號(hào)(蜂鳴器有節(jié)奏鳴地響)，嚴(yán)禁人員進(jìn)入報(bào)警的支架內(nèi)，在該區(qū)域內(nèi)的人員應(yīng)立即撤出。操作命令發(fā)出后，如發(fā)現(xiàn)有人進(jìn)入到支架動(dòng)作區(qū)域，應(yīng)立即停止自動(dòng)動(dòng)作。④工作面人員在任何地點(diǎn)發(fā)現(xiàn)支架動(dòng)作將導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生，無(wú)論此時(shí)支架是否已在動(dòng)作，都應(yīng)立即就近按下急停按鈕，使支架停止執(zhí)行的動(dòng)作，并報(bào)告專職操作人員。⑤在液壓支架電液控制系統(tǒng)運(yùn)行正常的情況下，禁止在本架直接手動(dòng)操作先導(dǎo)閥按鈕對(duì)支架進(jìn)行控制。如有必要手動(dòng)操作本架先導(dǎo)閥按鈕時(shí)，必須確保有足夠的安全空間，必須檢查管路連接狀況(包括管路連接位置是否正確、U型卡是否連接緊固可靠、膠管及接頭是否完好)，只有在確認(rèn)完好后方可操作。⑥執(zhí)行手動(dòng)操作支架立柱卸壓或降柱動(dòng)作時(shí)，必須先檢查相鄰支架的支護(hù)狀況，在確保處于支撐狀態(tài)時(shí)方可操作。⑦禁止由支架操作工和采煤機(jī)司機(jī)以外的其他人員開(kāi)啟跟機(jī)自動(dòng)化功能。