留意常常察看各儀表唆使，呈現(xiàn)異常，應及時泊車予以消除，在原因未找到，故障未消除前，應結束功課。留意常常檢討潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品德，并留意檢討整機的密封性。檢查中發(fā)明油水缺乏過多，應剖析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點加注潤滑脂。堅持扒渣機干凈，及時調劑、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件喪失。

有效挖掘方法:當鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時，挖掘力大;鏟斗斗齒和地面保持30度角時，挖掘力佳即切土阻力小;用斗桿挖掘時，應保證斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時使用動臂和鏟斗，能提高挖掘效率?！　⊥诰驇r石:使用鏟斗挖掘巖石會對機器造成較大破壞，應盡避免;必須挖掘時，應根據(jù)巖石的裂紋方向來調整機體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進行挖掘;把斗齒插入巖石裂縫中，用斗桿和鏟斗的挖掘力進行挖掘(應留心斗齒的滑脫);未被碎裂的巖石，應先破碎再使用鏟斗挖掘。



每個關節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。礦用扒渣機輸送帶作為消耗品來說，一條輸送帶的壽命大概在六個月左右，如果保養(yǎng)及時的話使用七到八個月也不是未嘗不可。也可以先把扒渣機的舊輸送帶拆掉，然后把里面托輥全部換掉(或者不轉的換掉)。