焊接機(jī)器人的組成

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）送絲機(jī)，焊槍組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接結(jié)果有著決定作用。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人，

開始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

管道焊接機(jī)器人發(fā)展歷史

管與管之間相交產(chǎn)生的相貫線焊縫在工業(yè)中非常常見。在20世紀(jì)，國(guó)內(nèi)外工廠大多采用手工的方式來(lái)完成焊接。由于相貫線焊縫是復(fù)雜的空間軌跡，并且焊接的生產(chǎn)周期一般較長(zhǎng)，所以很難保證焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性。另外，在大型的厚壁容器在焊接的過(guò)程中，一般需要對(duì)待焊管體進(jìn)行預(yù)熱工作，并且預(yù)熱溫度一般較高，使得工作環(huán)境比較惡劣。自20世紀(jì)末期開始，國(guó)內(nèi)外開始研究相貫線焊縫的自動(dòng)焊接技術(shù)，并且有了一定的成果。對(duì)于焊接機(jī)器人使用初期的故障現(xiàn)象，一開始工作人員都會(huì)感到非常棘手，這主要是源于對(duì)焊接機(jī)器人機(jī)理認(rèn)識(shí)膚淺所至。1996年日本慶應(yīng)大學(xué)研制出了管道焊接自主移動(dòng)機(jī)器人它能夠沿管道移動(dòng)，在焊前利用CCD相機(jī)采集信息，自動(dòng)尋找焊縫位置，然后讓通過(guò)幾個(gè)軸的配合實(shí)現(xiàn)全位置焊接，其結(jié)構(gòu)圖如圖1-6所示。該焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)較為繁瑣，在實(shí)際應(yīng)用中適應(yīng)性不強(qiáng)。

焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)介紹

現(xiàn)在焊接行業(yè)對(duì)于焊接變位機(jī)的要求越來(lái)越高，在很多焊接作業(yè)當(dāng)中，都需要變位機(jī)發(fā)揮作用，像焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備都可以是變位機(jī)的好搭檔。下面焊接變位機(jī)廠家就焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)為大家詳細(xì)介紹一下。

焊接變位機(jī)作為焊接輔助設(shè)備，與焊接操作機(jī)、焊接滾輪架并稱為焊接輔助設(shè)備中三大機(jī)。目前我國(guó)的焊接變位機(jī)制造已經(jīng)日趨完善，使用范圍也變得很廣。然而由于現(xiàn)在焊接變位機(jī)的功能很完善，因此各企業(yè)和個(gè)人對(duì)其的發(fā)展非常看好。

焊接變位機(jī)的構(gòu)成與應(yīng)用主要是通過(guò)工作臺(tái)的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)使工件處于合適的焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式?？膳c焊接操作架等配套組成自動(dòng)焊接專機(jī)，還可與焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備配套實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，楚源的焊接還性。我國(guó)是制造業(yè)大國(guó)，在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，制造業(yè)仍將在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位。同時(shí)可根據(jù)用戶的工件和工藝要求，設(shè)計(jì)定制各種焊接變位機(jī)。

然而焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)也有三種，一是單回轉(zhuǎn)式，使用比較廣，為了適應(yīng)不同工件裝夾需要，還有三種基本型式，立式、臥式和雙座式。雙座還分尾架固定和尾架移動(dòng)兩種型式。還有一種是雙回轉(zhuǎn)式，這主要是為了適應(yīng)不同工件裝夾需要和考慮結(jié)構(gòu)受力合理，也設(shè)計(jì)有三種基本型式，L型、C型、H型。自動(dòng)焊接機(jī)器人的編程與操作技巧是需要大家了解的，尤其是對(duì)于新人來(lái)說(shuō)，這是一定要掌握的。還有一種是傾翻-回轉(zhuǎn)式，其也有不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。