弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA松下氣篩廠家，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)松下氣篩廠家、焊接參數(shù)都要求確控制。松下氣篩廠家所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，松下氣篩廠家但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，松下氣篩廠家用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單松下氣篩廠家，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外松下氣篩廠家，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，松下氣篩廠家以便作擺動(dòng)焊，松下氣篩廠家而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，松下氣篩廠家以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。同時(shí)，在焊接過(guò)程中，由于母材今與熔池的冶金反應(yīng)，也要影響到焊縫的化學(xué)成分。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)松下氣篩廠家器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)松下氣篩廠家備投資松下氣篩廠家。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊松下氣篩廠家接自動(dòng)化。機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來(lái)由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開(kāi)始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車(chē)行業(yè)由于我國(guó)貨運(yùn)、客運(yùn)松下氣篩廠家、城市地鐵等需求量的不斷增加松下氣篩廠家，松下氣篩廠家以及列車(chē)提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用松下氣篩廠家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定松下氣篩廠家的政策和資金支持，加速我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。

??汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車(chē)行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊松下氣篩廠家機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車(chē)（6%）、鐵路車(chē)輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就松下氣篩廠家可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。

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全自動(dòng)abb機(jī)器人工業(yè)中的主要應(yīng)用分布在船舶的制造、松下氣篩廠家汽車(chē)零部件、摩托車(chē)、自行車(chē)、薄板五金等行業(yè)，另外在以工程機(jī)械為豐的中厚板行業(yè)也在不斷擴(kuò)大全自動(dòng)abb機(jī)器人的應(yīng)用松下氣篩廠家。 ??焊接自動(dòng)化是船舶產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和升級(jí)的關(guān)鍵。松下氣篩廠家經(jīng)過(guò)十多年艱苦不懈的努力，松下氣篩廠家我國(guó)造船自動(dòng)焊接技術(shù)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步和豐碩成果，松下氣篩廠家體現(xiàn)出機(jī)器人焊接設(shè)備的精準(zhǔn)，高化松下氣篩廠家。 ??眾所周知，造船焊接技術(shù)是現(xiàn)代船舶制造的關(guān)鍵工藝技術(shù)松下氣篩廠家，在船體建造中松下氣篩廠家，焊接工時(shí)約占船體建造總工時(shí)的30％~40％，松下氣篩廠家焊接成本約占船體建造總成本的30％-50％。松下氣篩廠家船舶焊接質(zhì)量是評(píng)價(jià)船舶質(zhì)量的重要指標(biāo)，焊接效率直接影響到造船周期和船舶建造成本。因此焊接自動(dòng)化將是船舶產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和升級(jí)的關(guān)鍵，也是造船行業(yè)的一大趨勢(shì)，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展這種趨勢(shì)還將越來(lái)越明顯。人機(jī)對(duì)話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家