點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，松下氣篩TGR01001而對于容量較大的變壓器，已松下氣篩TGR01001經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5松下氣篩TGR010010Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6松下氣篩TGR0100100～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)松下氣篩TGR01001器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時(shí)器已松下氣篩TGR01001經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，松下氣篩TGR01001無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗松下氣篩TGR01001，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖松下氣篩TGR010014所示。松下氣篩TGR01001用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA松下氣篩TGR01001，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)松下氣篩TGR01001、焊接參數(shù)都要求確控制。松下氣篩TGR01001所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，松下氣篩TGR01001但是對復(fù)雜形狀的焊縫，松下氣篩TGR01001用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡單松下氣篩TGR01001，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外松下氣篩TGR01001，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，松下氣篩TGR01001以便作擺動(dòng)焊，松下氣篩TGR01001而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，松下氣篩TGR01001以滿足工藝要求。KRCYBERTECHnano松下氣篩TGR01001專用工藝機(jī)器人可以用來實(shí)現(xiàn)新的氣體保護(hù)焊工藝：它采用特殊設(shè)計(jì)，能克服更長的距離，松下氣篩TGR01001擁有很大的反向工作區(qū)域和向下的工作范圍。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

?針對不同的焊接技術(shù)，機(jī)器人也比設(shè)計(jì)松下氣篩TGR01001成不同的形式，松下氣篩TGR01001焊接機(jī)器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設(shè)備。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量，弧焊機(jī)器人的選購一定松下氣篩TGR01001要符合實(shí)際使用的要求，松下氣篩TGR01001以下幾方面是基本的。松下氣篩TGR01001

??首先，是為了使機(jī)器人自由的到達(dá)工作空間內(nèi)的任一位置，它只要有五個(gè)自由度；一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上松下氣篩TGR01001，定位松下氣篩TGR01001準(zhǔn)確，振動(dòng)小。當(dāng)然如果有六松下氣篩TGR01001個(gè)自由度的話就更好了，這樣焊接機(jī)器人就能躲避障礙。由于機(jī)器人的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)形不同，而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍要小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人，所以建議大家選用松下氣篩TGR01001關(guān)節(jié)型機(jī)器人。松下氣篩TGR01001

??而且在價(jià)格相近的情況下，盡量選擇精度高，運(yùn)動(dòng)速度大的產(chǎn)松下氣篩TGR01001品，這才能更加有助于弧松下氣篩TGR01001焊機(jī)器人功能的發(fā)揮。另外生態(tài)袋，對焊接機(jī)器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應(yīng)的要求，松下氣篩TGR01001主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動(dòng)作而得到高質(zhì)量的焊縫，機(jī)器人還被要求有擺動(dòng)功能。熔池松下氣篩TGR01001熔焊時(shí)在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。

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