可伸縮直線(xiàn)模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動(dòng)

自動(dòng)物料搬運(yùn)應(yīng)用中，往往需要通過(guò)立柱把多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話(huà)，提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題：把物料抓起并往上升的時(shí)候，Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部：這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線(xiàn)模組。02安全系數(shù)：fs效率：η=95%（齒輪齒條的傳動(dòng)效率）移動(dòng)部件質(zhì)量：m(Kg)摩擦力：f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請(qǐng)參考樣本)加速力：F加速=m*a加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：F=（F加速 f）/η。

可伸縮式直線(xiàn)模組，相當(dāng)于是把兩個(gè)直線(xiàn)模組合在一起，共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條

如果您需要更高的重復(fù)定位精度，比如 /-0.05mm；或者需要更快的運(yùn)行速度，比如線(xiàn)速度超0.6米/秒；環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線(xiàn)將是一種很好的選擇：

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線(xiàn)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一：縮短優(yōu)化節(jié)拍

詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線(xiàn)-節(jié)拍縮短優(yōu)化

二：可頻繁啟停

詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：環(huán)形自動(dòng)化裝配流水線(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)頻繁啟停？

三：

詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：精密環(huán)形流水線(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)，環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

四：高剛性

滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說(shuō)明

滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中：

配套的減速電機(jī)選型說(shuō)明如下：

一：加速度計(jì)算

齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力，除于運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。