浙江歌達智能設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)自動拋光機、車床機械手等產(chǎn)品。

下面為你分享時下工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用

機器人控制技術(shù)

　　機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。下面為你分享時下工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用點焊機器人焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

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下面為你分享影響沖床機械手穩(wěn)定性和定位精度的因素

    沖床機械手能否精que地作業(yè)，實際上是一個三維空間的定位精度問題，是由若干線量和角量決定的。而影響單個線量或角量定位精度的因素有以下幾種：

   1、定位方式——不同的定位方式其對定位的影響要素不一樣。如用機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時的速度等要素有關(guān)。

   2、定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，需耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如改進緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當令減速。

   3、精度——沖床機械手的制造精度和設(shè)備的調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

   4、剛度——沖床機械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時，易發(fā)生振蕩，影響定位精度。

   5、運動件的重量——包括沖床機械手自身運動件的重量和抓取件的重量。運動件重量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件重量增加時，定位精度下降。 因此，設(shè)計時不只要減小運動部件自身的重量，而且還要思考到作業(yè)時抓取重量的影響。

   6、驅(qū)動源——液壓、氣壓的變動，以及電壓、油溫、氣溫的變動都會影響沖床機械手的重復(fù)定位精度。因此，應(yīng)選用必要的穩(wěn)壓及油溫調(diào)節(jié)辦法，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量控制閥控制。

    7、控制系統(tǒng)——開關(guān)控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)的定位控制精度是各不相同的。這是由于各種控制元件的精度和靈敏度是不一樣的，而且也與反饋控制系統(tǒng)的有無有關(guān)。