蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)，是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)為一體的專(zhuān)i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷(xiāo)售以蘇、錫、常為核心，輻射整個(gè)長(zhǎng)三角工業(yè)區(qū)。

(1) 生產(chǎn)效率好：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

搬運(yùn)機(jī)械手：在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線(xiàn)圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線(xiàn)圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線(xiàn)圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

3、關(guān)節(jié)式機(jī)械手：關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在狹窄空間工作。搬運(yùn)機(jī)械手是給我們節(jié)約了很多的勞動(dòng)力并且提高了效率，但是要想效率更高就要選擇正確的搬運(yùn)機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械手能夠快速平穩(wěn)控制電機(jī)啟停，設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的速度控制步驟和一些相關(guān)的算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的升降速度的準(zhǔn)確控制。機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠，從而帶動(dòng)機(jī)械手臂沿直線(xiàn)導(dǎo)軌橫入橫出。而引拔，上下行，旋轉(zhuǎn)，抓取執(zhí)行部分全部采用氣動(dòng)控制，同時(shí)采用觸摸屏進(jìn)行人機(jī)對(duì)話(huà)十分直觀。機(jī)械手系統(tǒng)的工作模式分為全自動(dòng)模式、單循環(huán)模式、手動(dòng)模式，使用者可以根據(jù)實(shí)際工作需要進(jìn)行選擇，非常方便。