水下機(jī)器人

近幾年，水下自治機(jī)器人(AUVs) 廣泛應(yīng)用于水文調(diào)查市場(chǎng)，用于采集海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。這些AUV可以長(zhǎng)時(shí)間航行，可以在常規(guī)調(diào)查船無法工作的區(qū)域工作。

雖然隨著時(shí)間的推移，相對(duì)其工作量來說，AUV費(fèi)用是經(jīng)濟(jì)合理的，但在處理數(shù)據(jù)上存在局限性。我們?nèi)绾斡行У膹腁UV采集數(shù)據(jù)得到終產(chǎn)品呢?

從AUV數(shù)據(jù)

每次任務(wù)都采集了海量測(cè)深和側(cè)掃數(shù)據(jù)。4小時(shí)斷面測(cè)量，將采集70GB數(shù)據(jù)，通過USB連接需要超過1小時(shí)?？刹鹦队脖P可能不現(xiàn)實(shí)，因?yàn)锳UV需要保持水密性，所以只能花費(fèi)時(shí)間數(shù)據(jù)。 某些大型AUV，移除了包含電池和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的整段部分。

泰富坤——專業(yè)水下機(jī)器人供應(yīng)商，我們?yōu)槟鷰硪陨闲畔ⅰ?

水下機(jī)器人起始于軍事領(lǐng)域，1953年至1974年水下機(jī)器人開始被研制和開發(fā)。美國(guó)的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚，引發(fā)了世界各國(guó)的關(guān)注。伴隨著各國(guó)軍事項(xiàng)目的推進(jìn)，自1953年艘無人遙控水下機(jī)器人問世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無人遙控水下機(jī)器人。攝像頭：1×argusHDTV1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復(fù)合視頻信道。

早期的水下機(jī)器人要應(yīng)用于海洋石油開采業(yè)務(wù)，1975至1985年，由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機(jī)器人飛速發(fā)展進(jìn)入一個(gè)全新的發(fā)展時(shí)期。載人潛水器HUV載人潛水器相當(dāng)于小型潛水艇，可運(yùn)載工作人員進(jìn)入深海，操作機(jī)械手開展各種復(fù)雜的水下考察、打撈、采樣等活動(dòng)。到1981年，無人遙控水下機(jī)器人市場(chǎng)保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務(wù)。海洋石油和開發(fā)的需要，推動(dòng)了水下機(jī)器人理論和應(yīng)用的研究，水下機(jī)器人的數(shù)量和種類顯著增長(zhǎng)。

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什么是水下機(jī)器人？

水下機(jī)器人顧名思義是指能在水下接受指令進(jìn)行水下遙控航行，觀測(cè)，工程作業(yè)的航行器的統(tǒng)稱。期望大家在選購水下機(jī)器人時(shí)多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯(cuò)過細(xì)節(jié)疑問。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景和功能，又可以分為ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持，通過電纜或光纜進(jìn)行供電和控制作業(yè)，有些自帶電池，不需要纜線控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管線里進(jìn)行長(zhǎng)距離的監(jiān)測(cè)作業(yè)，在海洋科考、海洋測(cè)繪，海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶檢修，水壩監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，水下機(jī)器人都是必不可少的重要設(shè)備。