激光熔覆按送粉工藝的不同可分為兩類：粉末預(yù)置法和同步送粉法。兩種方法效果相似，同步送粉法具有易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，激光能量吸收率高，無內(nèi)部氣孔，尤其熔覆金屬陶瓷，可以顯著提高熔覆層的抗開裂性能，使硬質(zhì)陶瓷相可以在熔覆層內(nèi)均勻分布等優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)入20世紀(jì)80年代以來，激光熔覆技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，已成為國內(nèi)外激光表面改性研究的熱點(diǎn)。激光淬火現(xiàn)已成功地應(yīng)用到冶金行業(yè)、機(jī)械行業(yè)、石油化工行業(yè)中易損件的表面強(qiáng)化，特別是在提高軋輥、導(dǎo)衛(wèi)、齒輪、剪刃等易損件的使用壽命方面，效果顯著，取得了很大的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。激光熔敷技術(shù)具有很大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造與維修、汽車制造、紡織機(jī)械、航海與航天和石油化工等領(lǐng)域。

自適應(yīng)隨形激光熔覆是解決上述難題一個(gè)行之有效的方法，主要包括以下三個(gè)基本步驟：

1. 采用傳感器進(jìn)行在線檢測(cè)：傳感器可以是接觸式、機(jī)器視覺、激光位移等多種，而且必須要建立起傳感器測(cè)量坐標(biāo)系與機(jī)器人激光熔覆工具坐標(biāo)系間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

2. 自動(dòng)數(shù)據(jù)處理：包括數(shù)據(jù)濾波、重構(gòu)、建模等，一些應(yīng)用還需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模型匹配、缺陷辨識(shí)等智能算法；

3. 自動(dòng)路徑生成和工藝參數(shù)配置：在自動(dòng)數(shù)據(jù)處理所建立模型基礎(chǔ)上，進(jìn)行分層切片、生成填充軌跡，并根據(jù)缺陷類型，自動(dòng)選擇優(yōu)化工藝參數(shù)。

傳感器激光焊接機(jī)優(yōu)勢(shì)：

傳感器對(duì)敏感度要求很高，對(duì)于它的焊接工藝我們也就只能選擇跟它一樣精準(zhǔn)度的焊接機(jī)來完成，這樣才能發(fā)揮的功效，避免出現(xiàn)誤差。激光焊接機(jī)正逐漸取代傳統(tǒng)焊接機(jī)的地位，為廣大傳感器生產(chǎn)廠家所接受。

1、可以處理在焊接點(diǎn)，特別適用于需要修復(fù)的模具拋光；

2、它可以使焊接等惡劣環(huán)境長距離、高溫度、粉塵、振動(dòng)等；

3、沒有影響蝕刻后焊接，氧化率低，加工零件的顏色是完整的；

4、激光可以分為時(shí)間間隔和功率，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合，多工作臺(tái)可以同時(shí)焊接；

5、它采用先進(jìn)的激光功率的實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)，因此，它可以避免對(duì)激光功率的電網(wǎng)波動(dòng)造成的影響，水的溫度和氙燈老化。它可以使焊點(diǎn)在同樣大小和深度。