機(jī)器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間較長(zhǎng)的計(jì)算。一旦確定了行程和動(dòng)作時(shí)間，其運(yùn)動(dòng)速度也就確定下來(lái)了。 [3] 分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求。 [3] ①給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液（氣）壓元件的執(zhí)行時(shí)間。 [3] ②伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度。因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。機(jī)器人或機(jī)械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動(dòng)的時(shí)間要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分配。如果工作節(jié)拍短，上述運(yùn)動(dòng)所分配的時(shí)間就短，運(yùn)動(dòng)速度就一定要提高。5、安川MOTOMAN電機(jī)剎車維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)。但速度不能太高，否則會(huì)給設(shè)計(jì)、制造帶來(lái)困難。

人應(yīng)用技術(shù)。 [5] 實(shí)驗(yàn)室堅(jiān)持對(duì)外開(kāi)放，吸引國(guó)內(nèi)外學(xué)者開(kāi)展交流與合作研究。通過(guò)設(shè)立課題，實(shí)驗(yàn)室與國(guó)內(nèi)有關(guān)從事機(jī)器人學(xué)研究的近30所大學(xué)、研究所和企業(yè)建立了聯(lián)系，幾乎涵蓋國(guó)內(nèi)從事機(jī)器人學(xué)研究的所有單位。實(shí)驗(yàn)室結(jié)合自身的發(fā)展方向，有針對(duì)性地與國(guó)內(nèi)研團(tuán)隊(duì)建立合作關(guān)系。這些合作，對(duì)于本實(shí)驗(yàn)室加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)、了解國(guó)家需求、建立有針對(duì)性的演示驗(yàn)證系統(tǒng)，發(fā)揮了重要作用。《隋書(shū)》里曾記載了一個(gè)機(jī)器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。

而且，隨著人口紅利逐步消失，人力成本會(huì)變得越來(lái)越昂貴，工廠會(huì)優(yōu)先考慮機(jī)器人來(lái)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)，不僅是為了降低成本，還有可以減少的機(jī)率，以及提升生產(chǎn)的效率和增長(zhǎng)企業(yè)的利潤(rùn)。食品對(duì)于安全衛(wèi)生的要求非常嚴(yán)格，傳統(tǒng)人力的方式可能帶來(lái)食品的污染，而機(jī)器人的使用可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題，自動(dòng)化的食品加工過(guò)程不受人類影響。食品行業(yè)的機(jī)器人經(jīng)過(guò)熱水和消毒處理，可以很好地避免細(xì)菌的傳播，保證了食品的安全。現(xiàn)在雖然還沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義，但是我們希望對(duì)機(jī)器人的本質(zhì)做些把握：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。