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若角度傳感器連接在電機與車輪之間的任一傳動軸上，讀取的數(shù)據(jù)必須計算正確的傳動比。給出一個計算的例子。對機器人來說，馬達的傳動比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動機直接相連。因此它和主動輪的傳動比也是3:1。即角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角傳感器每旋轉一周計16個單位，因此16*3=48的增量相當于每周的主動輪圈旋轉。我們需要知道齒輪的圓周數(shù)，以計算出前進的距離。幸好，每個 LEGO齒輪的輪胎上都會標上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子，直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位)，因此周長為81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經(jīng)知道了所有已知的量：齒輪的運動距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比。

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為車輪旋轉一周的角度傳感器，定義 I的增量。也就是說：I= G& TImes; R

例如，對于樂高角傳感器， G為3, R等于16.因此，我們可以得到：

當一個齒輪轉動時，它所經(jīng)過的距離就是它的周長，應用這個方程，利用它的直徑，就能得出這個結論。

C= D×π

以我們的例子：

一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉換為車輪運動的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數(shù)值是296，則可計算相應的距離：

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語音傳感器利用電能產(chǎn)生機械振動，以干擾來自周圍空氣的聲音，不管是聽得見的還是聽不到的

隨著時代的不斷發(fā)展，噪聲傳感器逐漸進入我們的生活，并被越來越多的人所認識，不僅性能優(yōu)異，而且其使用壽命也相當長，在當今社會都是很普遍的，那么您想對它有深入的了解嗎？以下我們就“噪聲傳感器噪聲分析及其相關調(diào)噪小竅門”來詳細了解下。

【什么是噪音傳感器內(nèi)部的噪聲】

感應器在我國工業(yè)領域中應用十分廣泛，目前許多企業(yè)都在使用傳感器，不斷提高工作效率，那么，傳感器電路中的七大噪聲有哪些呢？下一步，我們來看看力準傳感器技術有限公司的工程師們?nèi)绾谓榻B傳感器電路中的七大噪聲。

傳感電路七大噪聲

低頻率噪聲

低頻率噪聲主要由內(nèi)部導電微粒不連續(xù)引起。尤其是碳膜電阻，碳質材料內(nèi)部存在許多微小顆粒，顆粒間是不連續(xù)的，當電流通過時，電阻的導電率發(fā)生變化，導致電流發(fā)生變化，形成類似接觸不良的閃爆電弧。此外，晶體管還可產(chǎn)生類似的爆裂噪聲和閃爍噪聲，其產(chǎn)生機制類似于電阻上的顆粒不連續(xù)性，也與晶體管的摻雜程度有關。

聲音傳感器——廣州思正電子股份有限公司是目前音頻解決方案供應商。

設計的正確方法

在輸入端(RTI)轉換器中，從其特征噪聲、阻抗、響應和信號幅度出發(fā)，對其信噪比進行了優(yōu)化。

相對于在低噪聲環(huán)境下解決問題，在處理增益和功率消耗問題之前，更有效地解決噪音問題。這個重復的過程首先考慮放大器的工作空間：寬帶或1/f。然后，選擇合適的主動器件，設計出噪聲特性。將無源設備放在放大器周圍，并限制帶寬。非噪聲需求則是分析輸入阻抗、電源電流、開環(huán)增益等。如未達到噪聲指標，則重復此過程，直至得到可接受的解。

選運放大器

寬帶噪聲為22 nV/的運算放大器在某些情況下可能優(yōu)于10 nV/寬帶噪聲的器件。當傳感器工作在極低的頻率時，則低1/f噪聲的放大器就可以了。

軌道到軌輸入

對低電壓設計而言，軌道到軌(RR)輸出和輸入也很合適。隨著共模輸入從一條軌道轉到另一條軌道，一個差分輸入對停止工作，另一個差分輸入對繼續(xù)工作。不平衡的電壓和輸入偏置電流可能突然改變，從而導致畸變。為了實現(xiàn)低噪聲設計，需要檢查對軌到軌輸入特性。

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