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發(fā)布時間:2021-07-27 02:42  
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衡量圓形行星減速機定做性能關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
衡量圓形行星減速機定做性能關(guān)鍵技術(shù)參數(shù):減速比、級數(shù)、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、噪音,容許軸/徑向力、滿載效率。
一、1.明確減速比,2.電機額定扭矩×減速比<額定輸出扭矩;3.考慮伺服電機滿載能力、所需 大工作扭矩(<額定輸出扭矩的2倍)。
二、滿足以上條件后,出于成本考慮選擇體積的減速機,連接空間不夠可選使扭矩轉(zhuǎn)90度的拐角型。
三、回程間隙越小,伺服電機減速機精度越高,成本也越高。因此,用戶要選擇滿足自己精度要求系列的減速機就即可。
四、考慮軸/徑向力及平均壽命。軸/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。圓形行星減速機定做實際平均壽命通常遠超過所配伺服電機的壽命。
五、根據(jù)產(chǎn)品樣本,選擇安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭與電機相適配的伺服電機減速機。
六、考慮所配電機重量,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸出法蘭,減速機只允許與小于一定重量的電機配套。
圓形行星減速機定做多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
伺服電機減速機額定輸入轉(zhuǎn)速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服電機減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm.
圓形行星減速機定做注意在油位螺賽處檢查油位
圓形行星減速機定做切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止! 注意:換油時耐高溫伺服減速機仍應(yīng)保持溫?zé)帷?/span>
2、在放油螺賽下面放一個接油盤。
3、打開油位螺賽、通氣器和放油螺賽。
4、將油全部排除。
5、裝上放油螺賽。
6、注入同牌號的新油:若牌號不同則向我們的服務(wù)部門咨詢。
7、圓形行星減速機定做油量應(yīng)與安裝位置一致(見銘牌)。
8、在油位螺賽處檢查油位。
9、擰緊油位螺賽及通氣器。
圓形行星減速機定做設(shè)計不合理有哪些
圓形行星減速機定做結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理 :
(1) 圓形行星減速機定做箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏。
(2) 軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件、接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能非常差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但非常易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。五、根據(jù)產(chǎn)品樣本,選擇安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭與電機相適配的伺服電機減速機。
(3) 檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油。
(4)圓形行星減速機定做制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏。