伺服控制器的測試平臺(tái)

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機(jī)等，它和被測電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器/控制器，通過其的模塊化設(shè)計(jì)，為您提供了全新的伺服性能 和靈活性。通過IEC61131-3的增強(qiáng)的編程環(huán)境,Compax3系列的模塊化結(jié)構(gòu)為您提供多樣化的可選件,如智能運(yùn)動(dòng)控制器、現(xiàn)場總線接口和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)反饋等。

此外，許多擴(kuò)展選件可以添加到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中，以滿足日益增長的苛刻的伺服應(yīng)用要求。

:具備120/240 VAC和480 VAC輸入版本

:經(jīng)過認(rèn)證的安全技術(shù)，可集成到驅(qū)動(dòng)器中(EN954-1第3類)

:連續(xù)的電流輸出，從2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)

:Fieldbus選項(xiàng)：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232

:支持所有5種IEC61131-3 編程語言和連續(xù)的流量圖表,帶CoDeSys接口

:旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器或高分辨率Sin/Cos

:旋轉(zhuǎn)編碼器反饋(單匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反饋裝置

:內(nèi)部再生回路; 外部電阻連接，用于附加的工率消散

:便于利用的基于wizards的配置和通過C3 ServoManagerTM軟件包編程

:標(biāo)準(zhǔn)C3 servoManagerTM軟件提供具有完全診斷和自動(dòng)調(diào)諧工能的4通道示波器

:公認(rèn)的CE(EMC和LVD)、UL和cUL更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服驅(qū)動(dòng)器維修特殊問題剖析

1、加減速：當(dāng)客戶有要求電機(jī)工作急起急停時(shí)，可把加速時(shí)刻加大，減速時(shí)刻加大，一般加減速能夠與剛性調(diào)理搭配運(yùn)用。 

2、攪擾：就是在伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常，操控器發(fā)脈沖正常，會(huì)有一些古怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)工作亂等等，可把電機(jī)電力線、操控線接地，信號(hào)線與電力線隔離，一般都能解決問題。 

3、發(fā)熱：電機(jī)工作發(fā)熱時(shí)，根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值，但不能太小，否則電機(jī)停止會(huì)有嘯叫聲。 

4、顫動(dòng)與嘯叫：在電機(jī)停止或運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)顫動(dòng)、嘯叫解決。 伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器是用來操控伺服電機(jī)的一種操控器，其作用類似于伺服驅(qū)動(dòng)器作用于普交流流馬達(dá)，歸于伺服體系的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位體系。