一臺通用的工業(yè)機器人，按其功能劃分，一般由機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)這三個相互關聯(lián)的部分組成。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節(jié)、末端操作器以及內部傳感器等組成。最1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及專家系統(tǒng)的研究。他的任務是精1確地保證母端操作器所要求的位置、姿態(tài)以及實現(xiàn)其運動。控制器是機器人的神經中1樞，它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學、動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自動保護功能軟件等，它處理機器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。示教系統(tǒng)是機器人與人的交互接口，咋示教過程中它將控制機器人的全部動作，并將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實質上是一個專用的智能終端。

焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求?？梢灶A計，今后10年內，隨著世界制造業(yè)中心逐步向中國轉移，我國的傳統(tǒng)制造業(yè)必將按照現(xiàn)代化的標準加快技術改造。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。

     (4)提高焊接電源的可靠性、質量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動感特性，也是我們著重研究的課題。應開發(fā)研制具有調節(jié)電弧運動、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測焊縫坡口形狀、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機，并應積極開發(fā)焊接過程的計算機模擬技術。精密化焊接自動化裝備正朝著高精度、高質量、高效率、高可靠性方向發(fā)展?？傊购附蛹夹g由“技藝”向“科學”演變，是實現(xiàn)焊接自動化的一個重要方面。

     本世紀的頭十五年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時期。我們廣大焊接工作者任1重而道遠，務必樹立知難而上的決心，抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。

  近年來，我國焊接裝備制造行業(yè)有了長足的進步。焊接裝備的成套性，自動化程度，制造精度和整體質量明顯提高，其應用范圍正逐步擴大，尤其是我國制定了拉動內需的政策以后，焊接裝備制造業(yè)加快了發(fā)展。他要求工藝方法安全，生產效率高，特別是要求焊接接頭質量好，對此，本公司特別向您推薦一種特殊用途焊條TECH16080合金鋼帶水焊條。盡管在我國，焊接裝備的年總產值不足5億元，但對我國焊接結構行業(yè)的技術進步卻起著舉足輕重的作用?？梢灶A計，今后10年內，隨著世界制造業(yè)中心逐步向中國轉移，我國的傳統(tǒng)制造業(yè)必將按照現(xiàn)代化的標準加快技術改造。大量采用高度自動化的加工設備和焊接裝備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢，并將促進我國焊接裝備制造業(yè)發(fā)生根本性的變革。