后來,又經(jīng)過改進并開展自動編程技術的研究,于1955年進人實用階段,這對于加工復雜曲面和促進美國飛機制造業(yè)的發(fā)展起到了重要作用。1946年世界上誕生了第yi臺電子計算機。第yi臺計算機誕生6年后,即在1952年,計算機技術應用到了機床上。1952年美國空1軍當局委托美國麻省理工大學與帕森斯公司合作研制了第yi臺三坐標數(shù)控銑床。此后,英國和日本在1958年、德國在1959年相繼制造出數(shù)控機床。從此,傳統(tǒng)的機床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。

早期的計算機運算速度低,這對當時的科學計算和數(shù)據(jù)處理影響不大,但它不能適應機床實時控制的要求。

人們不得不采用數(shù)字邏輯電路,搭成機床專用計算機作為數(shù)控系統(tǒng),被稱為硬件連接數(shù)控( HARD-WIRED NC),簡稱為數(shù)控(NC)。

隨著電子元器件的發(fā)展,這個階段又歷經(jīng)三代：

1952年的第yi代電子管計算機組成的數(shù)控系統(tǒng);

1959年的第二代一晶體管計算機組成的數(shù)控系統(tǒng);

1965年的第三代一小規(guī)模的集成電路計算機組成的數(shù)控系統(tǒng)。

開環(huán)控制數(shù)控機床：這類機床的伺服進給系統(tǒng)中沒有位移檢測反饋裝置,數(shù)控裝置的控制指令直接通過驅(qū)動裝置控制步進電機的運轉,然后通過機械傳動系統(tǒng)轉化成刀架或工作臺的位移,這種控制系統(tǒng)由于沒有檢測反饋校正,位移精度一般不高,但其控制方便、結構簡單、價格便宜,在我國廣泛用于經(jīng)濟型數(shù)控機床或Ib設備的數(shù)控改造中。