焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

  在生產(chǎn)流程，信息管理和物流互動方面帶來了質(zhì)的轉(zhuǎn)變。

 作為自動化工廠不可或缺的物流經(jīng)理，IGV智能焊接機器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢。 它已廣泛應用于制造，倉儲和倉庫的核心物流運輸。

制造業(yè)是一個高度復雜的行業(yè)。 一種產(chǎn)品中有數(shù)十種原材料，許多產(chǎn)品中有數(shù)百萬種零件。 同一產(chǎn)品，不同公司有不同的生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)設(shè)備和零件投資。 由于不同的生產(chǎn)流程，不同的設(shè)備接口和不同的數(shù)據(jù)格式，焊接機器人不僅供應鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難，而且每個企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將不得不重新開始，這是時間 -  消費和勞動密集型。 通過建立遵循通用標準，更通用，即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為行業(yè)提供通用計算能力（工業(yè)云計算和邊緣計算），會計（工業(yè)大數(shù)據(jù)）和算法能力（工業(yè)人工智能），以推動整個行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級。

　工業(yè)機器人早期主要應用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復雜，機器人在PCB行業(yè)的應用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等，導致了對前端執(zhí)行機構(gòu)要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機器人應用時對機器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應用的經(jīng)驗。目前，針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、鉆靶機（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。