H2000型水下機(jī)器人概述

H2000型水下機(jī)器人由法國(guó)的企業(yè)ECA公司制造，通過了法國(guó)的使用和驗(yàn)證，質(zhì)量可靠，性能優(yōu)越，中文界面，操作簡(jiǎn)單。配備兩個(gè)黑白攝像頭、一個(gè)彩色攝像頭和BlueView M900-2250多波束圖像聲納，能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務(wù)。H2000是一款檢測(cè)和工作級(jí)電驅(qū)水下機(jī)器人，抗流能力強(qiáng)；近年來，沈陽自動(dòng)化所水下機(jī)器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)海洋技術(shù)領(lǐng)域開展規(guī)?；痉稇?yīng)用，取得了一批有國(guó)際影響力的成果。采用開放式框架結(jié)構(gòu)，能夠搭載多種設(shè)備，能夠執(zhí)行大壩檢測(cè)、 管線測(cè)量、 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、 漁業(yè)研究、 深度水下作業(yè)等任務(wù)。

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水下機(jī)器人歷史

根據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，1979年，以院士蔣新松為首的團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)最早提出了海洋機(jī)器人研究計(jì)劃。1982年，正式立項(xiàng)，開展“智能機(jī)械在海洋中的應(yīng)用研究”。

總設(shè)計(jì)師蔣新松院士

我們國(guó)家的臺(tái)水下機(jī)器人誕生于1985年，它叫“海人一號(hào)”（HR-01），是一臺(tái)ROV。

由沈陽自動(dòng)化所負(fù)責(zé)研制的“海人一號(hào)”樣機(jī)于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進(jìn)后的“海人一號(hào)”完成了海上試驗(yàn)。

“海人一號(hào)”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國(guó)科研人員完全依靠自主技術(shù)和立足于國(guó)內(nèi)的配套條件開展的研究工作，是我國(guó)水下機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要里程碑。

泰富坤以誠(chéng)信為首 ,服務(wù)至上為宗旨。公司生產(chǎn)、銷售水下機(jī)器人,擁有強(qiáng)大的銷售團(tuán)隊(duì)和經(jīng)營(yíng)理念。想要了解更多信息，趕快撥打圖片上的熱線電話！

作業(yè)型ROV（WROV）

作業(yè)型ROV主要用于油氣開發(fā)行業(yè)，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護(hù)等細(xì)分領(lǐng)域。作業(yè)型ROV通常配備有2只機(jī)械手，可直接進(jìn)行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作業(yè)型ROV通過電纜獲得動(dòng)力和控制信息，既能進(jìn)行監(jiān)測(cè)和探查，也是各種水下工具的平臺(tái)。一些制造商根據(jù)WROV執(zhí)行任務(wù)的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調(diào)查型，因?yàn)樗艽钶d大量傳感器并具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據(jù)任務(wù)的不同到達(dá)更深的水域。高清晰度攝像頭和高亮度照明燈安裝在云臺(tái)上，便于執(zhí)行不同類型的任務(wù)，如大壩檢測(cè)、管線測(cè)量、需要高清攝像的檢測(cè)、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究及造船業(yè)等領(lǐng)域的相關(guān)任務(wù)。

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如何選擇水下機(jī)器人？

選擇水下機(jī)器人有很多因素，首先看工作的水體環(huán)境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負(fù)載，來決定需要機(jī)器人的推力和功率，還有供電系統(tǒng)的負(fù)載是否滿足，纜線的長(zhǎng)度等等都需要考慮在內(nèi)，總體上來說，在選購(gòu)前，與廠家或代理商的溝通很重要，因?yàn)樗麄冺?xiàng)目經(jīng)驗(yàn)多，會(huì)幫你考慮很多你想不到的因素。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù)，機(jī)器人就能根據(jù)識(shí)別和分析環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行動(dòng)、回避障礙、自主地完成任務(wù)。