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模組高速機(jī)租賃廠廠家供應(yīng)【富克電子】

發(fā)布時(shí)間:2020-12-20 05:16  

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貼片機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示,主要采用CCD圖象傳感器,它能采集各種所需的圖象信號(hào),包括PCB位置、器件尺寸、并經(jīng)計(jì)算機(jī)分析處理,使貼片頭完成調(diào)整與貼片工作。

貼片機(jī)精度是貼裝機(jī)技術(shù)規(guī)格中的主要數(shù)據(jù)指標(biāo),但在不同的貼裝機(jī)制造廠家所使用的精度有不同的定義。一般來(lái)說(shuō),有貼裝精度、分辨率和重復(fù)精度三種表示方法。


貼片機(jī)是有貼裝頭、承載機(jī)構(gòu)和X-Y座標(biāo)傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)三大部分組成。貼裝頭就是一只智能的機(jī)械手,通過(guò)程序控制,自動(dòng)校正位置,按要求拾取元器件,精準(zhǔn)地貼放到預(yù)置的焊盤(pán)上,完成三維的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。它是貼片機(jī)上復(fù)雜、關(guān)鍵的部分。貼片機(jī)貼裝頭是由吸嘴、視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)、傳感器等部件組成。貼片機(jī)貼裝頭的種類(lèi)有單頭和多頭兩大類(lèi),多頭貼裝頭又分為固定式和旋轉(zhuǎn)式。



PCB做X-Y方向的正交運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)常見(jiàn)于塔式旋轉(zhuǎn)頭類(lèi)的貼片機(jī)中。在這類(lèi)高速機(jī)中,其貼片頭僅做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而依靠進(jìn)料器的水平移動(dòng)和PCB承載平面的運(yùn)動(dòng)完成貼片過(guò)程。貼片頭做X-Y坐標(biāo)平移運(yùn)動(dòng),即把貼片頭安裝在X導(dǎo)軌上,X導(dǎo)軌沿Y方向運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)在X-Y在X-Y方向貼片的全過(guò)程。這類(lèi)結(jié)構(gòu)在通用型貼片機(jī)中比較多見(jiàn)。


對(duì)元件位置與方向的調(diào)整方法:

1)、機(jī)械對(duì)中調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法能達(dá)到的精度有限,較晚的機(jī)型已再不采用。

2)、激光識(shí)別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法可實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程中的識(shí)別。

3)、相機(jī)識(shí)別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,般相機(jī)固定,貼片頭飛行劃過(guò)相機(jī)上空,進(jìn)行成像識(shí)別,比激光識(shí)別耽誤點(diǎn)時(shí)間,但可識(shí)別任何元件,也有實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程中的識(shí)別的相機(jī)識(shí)別系統(tǒng),機(jī)械結(jié)構(gòu)方面有其它犧牲。