項目手工往復(fù)機機器人生產(chǎn)能力小大中被涂物形狀都適用與噴槍垂直的面都適用被涂物尺寸大不適用適用中被涂物尺寸小適用不適用適用被涂物種類變化適用適用需示數(shù)涂抹的偏差有有無補漆的必要性有有無不良率中大小涂料使用量（產(chǎn)生的廢棄物）小大小設(shè)備投資小中大維護(hù)費用小中大總的涂裝成本大中小機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。



為噴漆機器人與運動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。圖1機器人工作軌跡范圍斷面示意圖圖2機器人工作軌跡范圍俯視圖間歇式輸送方式機器人是對靜止的工件施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。如圖2所示，左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身，當(dāng)機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加機器人的外部導(dǎo)軌，來擴展其工作范圍軌跡。

常用的抓爪主要有：夾爪式抓手、夾板式抓手、真空吸附式抓手、混合式機械抓手?？梢杂脕磉M(jìn)行袋裝產(chǎn)品、箱裝產(chǎn)品、桶裝產(chǎn)品、平面板狀產(chǎn)品等抓取、碼垛、搬運。

搬運碼垛機器人工作站優(yōu)勢：1、碼垛機器人結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，維護(hù)和保養(yǎng)較為簡單。

2、機器人工作環(huán)境不受限制，可以在狹窄的空間或是灰塵較多的噴涂車間等環(huán)境下進(jìn)行使用。不受環(huán)境和情緒等影響，也可以24小 時不間斷的進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。加快了碼垛搬運工作的生產(chǎn)進(jìn)程。

為了更好的適用于鋼構(gòu)焊接行業(yè)的自動焊接裝備工作，實現(xiàn)對項目、工件、焊接工藝、焊接質(zhì)量等信息化、自動化、智能化操作，解決焊接工藝、焊接技術(shù)要求高，工作強度大，工作環(huán)境差等問題，因此，工布智造開發(fā)了操作簡單、智能的焊接機器人。

操作流程

物結(jié)構(gòu)智常押接工藝流程小一非標(biāo)焊接機器人使用介簡單，只需操作工直接輸入構(gòu)件基本信息，其他工二中國場國中發(fā)中作由機器人來完成。