對(duì)封閉空間大的壓機(jī)鍛模潤(rùn)滑，鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線的噴淋潤(rùn)滑方式可以采用鍛造毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)夾具與噴淋頭安裝在同一機(jī)械手（或機(jī)器人）自動(dòng)化設(shè)備上的方式，鍛造毛坯工序間自動(dòng)化夾持轉(zhuǎn)運(yùn)操作時(shí)，順帶完成模具的噴淋潤(rùn)滑。鍛件在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，由于機(jī)械手需要繼續(xù)完成噴淋任務(wù)，上模噴淋液濺落到鍛件上容易造成鍛件上表面較大溫降，在終鍛前易造成鍛件芯表溫差大，氧化皮厚，易形成鍛造缺陷。同時(shí)鍛件在機(jī)器人夾持過程中等待完成氧化皮吹掃、噴淋潤(rùn)滑冷卻，機(jī)器人夾具受熱時(shí)間較長(zhǎng)，連續(xù)生產(chǎn)時(shí)因受熱時(shí)間過長(zhǎng)其強(qiáng)度快速下降，影響后續(xù)定位操作。
石墨乳在鍛造自動(dòng)生產(chǎn)線作為潤(rùn)滑劑廣泛使用，但其也存在著各種缺陷：殘?jiān)樦斄蠗U間隙下漏至模具和墊板之間，使下頂料孔堵塞，造成頂料桿無法落回或頂出距離發(fā)生變化，影響機(jī)器人對(duì)工件定位抓?。荒＞吣Ｇ槐砻媸闅?jiān)不＞唠y以清理，降低了潤(rùn)滑效果，影響鍛件的金屬流動(dòng)成型和模具壽命；干燥后石墨粉四處漂浮擴(kuò)散，容易至電器元件電路短路；加劇相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)械部件間磨損加重。安全環(huán)保的綠色鍛造潤(rùn)滑劑的開發(fā)應(yīng)用是替代石墨乳的必然趨勢(shì)。

熱模鍛壓力機(jī)作為鍛造設(shè)備中常見的曲柄壓力機(jī)的特點(diǎn)。

滑塊抗偏心載荷能力強(qiáng)。在熱模鍛壓力機(jī)上進(jìn)行多模腔模鍛，要求滑塊抗傾斜能力強(qiáng)。為此，在結(jié)構(gòu)上采用了象鼻形或加長(zhǎng)形滑塊。煉鋼與滑塊的連接由單支撐改為雙支撐，大大的提高了滑塊的導(dǎo)向精度和抗偏心載荷的能力?；瑝K行程次數(shù)高。目前熱模鍛壓力機(jī)行程次數(shù)多在35~110次/min之間，為同等公稱壓力通用曲軸壓力機(jī)的7~9倍。從而減少了加熱毛坯遭模鍛過程中與模具的接觸時(shí)間，有益于提高模具壽命。同時(shí)由于傳動(dòng)級(jí)數(shù)少（一般為二級(jí)），轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，離合器和制動(dòng)器可直接安裝到偏心軸（或曲軸）上。