1、無刷直流電機的電機本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進行動作，一般用于執(zhí)行機構(gòu)。

變頻電機工作效率如何提高

變頻電機目前正取代傳統(tǒng)的機械調(diào)速和直流調(diào)速方案，主要是采用“變頻感應電動機 變頻器”的交流調(diào)速方式，大大提高了機械產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和自動化程度，所以在各行業(yè)有著廣泛的使用。那么在使用變頻電機要注意什么，如何才能更好的提高其工作效率呢？

提高變頻電機工作效率需要注意以下四點：
（一）變頻電機長期允許工作溫度不應超過65攝氏度；
（二）變頻電機的耐熱性要好，因為有時可能碰到熱焊件，所以只有變頻電機的耐熱性好方能更好地避免這種現(xiàn)象的出現(xiàn)；
（三）變頻電機在耐磨、絕緣機械性能要好，這樣使用中受到尖銳鋼鐵構(gòu)件的刮、擦現(xiàn)象時就不會有更大的損害；
（四）由于變頻電機需要頻繁地移動、扭繞和施放，所以要求變頻電機柔軟、彎曲性能要好。
變頻電機在生活中使用較為頻繁，所以在日常工作中要求滿足各種多變的因素，而且也要注意改善變頻電機的使用條件，更好的防止各種外來的破壞，這樣才能更好地發(fā)揮變頻電機的效用。 提高變頻電機工作效率需要注意以上四點。

選購三相異步電動機需要注意哪些要點？

       三相異步電動機應用廣泛，是一種主要的動力源。在此，要特別強調(diào)合理選擇電動機的額定功率，如額定功率選擇過大，不僅造成設備投資費用增加，而且電動機長期處于低效率低功率因數(shù)點運行，是很不合理很不經(jīng)濟的。因此在選購三相異步電動機時需要注意一些要點，下面我們來仔細說說。

　　一、三相異步電動機的選用要點：
　　(1)根據(jù)機械負載特性、生產(chǎn)工藝、電網(wǎng)要求、建設費用、運行費用等綜合指標，合理選擇電動機的類型。
　　(2)根據(jù)機械負載所要求的過載能力、啟動轉(zhuǎn)矩、工作制及工況條件，合理選擇電動機的功率，使功率匹配合理，并具有適當?shù)膫溆霉β?，力求運行安全的可靠而經(jīng)濟。
　　(3)根據(jù)使用場所的環(huán)境，選擇電動機的防護等級和結(jié)構(gòu)形式。
　　(4)根據(jù)生產(chǎn)機械的較高機械轉(zhuǎn)速和傳動調(diào)速系統(tǒng)的要求，選擇電動機的轉(zhuǎn)速。
　　(5)根據(jù)使用的環(huán)境溫度，維護檢查方便、等要求，選擇電動機的絕緣等級和安裝方式。
　　(6)根據(jù)電網(wǎng)電壓、頻率、選擇電動機的額定電壓以及額定頻率。
　　二、三相異步電動機的選用步驟：
　　選電動機類型→選電動機容量→校核啟動轉(zhuǎn)矩較大轉(zhuǎn)矩→等效發(fā)熱校核→經(jīng)濟性綜合指標校核→電動機機械特性與負載特性對比→電動機電壓等級與頻率→決定。

變頻電機該如何正確拆卸？

　　隨著科學技術的發(fā)展，變頻電機的應用越來越廣泛。由于拆卸變頻電機需要特別注意和小心，所以以下是詳細的拆卸方法和注意事項：
　　因為在拆卸端蓋與電樞時，振動會把碳刷損壞，所以應首先把碳刷從碳刷糟中取出。又因為兩個碳刷與挾向器的夾角未必相同，為確保在安裝時能恢復原樣，左右碳刷不會裝反，必須在取出碳刷之前.給左右碳刷做好記號。另外切記不要碰壞碳刷與換向器的接觸面。變頻電機的一端，一般有一個散熱風扇，在另一端也許會有一個測轉(zhuǎn)速用的磁鋼或測速環(huán)在拆卸散熱風扇葉與磁鋼或測速環(huán)時一定要小心翼翼，不能把風扇的崩葉、測速磁鋼碰壞。

　　其次要在風扇軸套或在磁鋼軸套與軸之間也傲一個記號，以便修理完畢后可以按原來的標記位置安裝。因為變頻電機的動平衡試驗是帶著扇葉或測速環(huán)(測速磁鋼)作的，所以組裝時，必須按拆卸時的記號組裝，一旦損壞測速環(huán)或風扇片。或沒有按記號組裝，即使其它部分修理得很好，但組裝之后，在高速運行時也可能會引起整機的不平衡振動。拆卸變頻電機時不可用錘子、沖子等硬敲硬撬，應使用拉馬，使用拉馬時要注意：拉馬的要直接頂在眼上。要在拉馬與眼之間墊一保護墊，其目的是保護電樞軸上的眼避免損壞。固定電摳兩端的端蓋，在拆卸之前要在其下端蓋上做上記號.以便修理后按原樣裝配。拆卸r電樞上的軸承應小心清洗，清洗時用干凈的，待干后再用7014(或7018)軸承潤滑脂填滿軸承室(變頻電機的軸承不能用普通黃油、二硫化鉬)。放在干凈的地方待用；如果換向器的表面平整而且有一層紫色的光澤，這是氧化層可以保護換向器的表面。