行星齒輪減速機(jī)︰ 主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)︰ 行星，太陽輪，齒圈外。

行星齒輪減速器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性的原因，單級(jí)減速 3 一般不超越 10，常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機(jī)系列是一般不超越 3，但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。

相對(duì)于其他的減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細(xì)份額、 終身保護(hù)等等。

因?yàn)檫@些特色，大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，用于下降速度，進(jìn)步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。

額外輸入的速度減速機(jī) 18000 rpm （巨細(xì)與自身的減速機(jī)，減速機(jī)大額外輸入的速度，小），工業(yè)級(jí)行星齒輪減速機(jī)輸出扭力到達(dá) 2000Nm，特別大扭矩減速機(jī) 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經(jīng)過改動(dòng)油脂其工作溫度的改動(dòng)。

系列︰ 行星齒輪裝置。因?yàn)樾行驱X輪，以滿足大傳動(dòng)比，有時(shí)需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐更大的傳動(dòng)比。因?yàn)樾行驱X輪、 2 級(jí)或 3 級(jí)長度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進(jìn)步將會(huì)削減。

回來的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時(shí)針和逆時(shí)針來使輸入 -2%轉(zhuǎn)矩額外的轉(zhuǎn)矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來。單位是'分'，是一個(gè)六十。有些人稱之為反彈。

選擇好的行星減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

針對(duì)精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。

齒輪減速機(jī)

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行精加工，提高了承載能力。

3.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對(duì)較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時(shí)，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。

精密伺服行星減速器以其體積小、精度高、回差小、剛度高等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、、軍事、包裝印刷等行業(yè)。

   行星減速器的重要參數(shù)

   減速比：輸入速度與輸出速度之比。

   系列：行星齒輪的齒數(shù)，一般可達(dá)到三級(jí)，效率降低。

   行星減速器

   滿負(fù)荷效率：在負(fù)荷條件下（故障停止輸出扭矩），減速器的傳動(dòng)效率。

   工作壽命：減速器在額定載荷和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計(jì)工作時(shí)間。

   行星減速器通常用于減速電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速動(dòng)力通過減速器輸入軸的少齒數(shù)齒輪嚙合于大齒輪的輸出軸，以達(dá)到減速的目的。減速器還將有幾對(duì)相同的主齒輪，以達(dá)到預(yù)期的減果，大小齒輪的比例，就是傳動(dòng)比。

   系列：行星齒輪的數(shù)量。由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要兩套或三套才能滿足用戶較大的傳動(dòng)比要求?；爻涕g隙：當(dāng)輸出端固定，輸入端順時(shí)針和反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得額定轉(zhuǎn)矩 2%的轉(zhuǎn)矩在在行星減速器的輸入端，在行星減速器的輸入端有一個(gè)小的角位移，稱為回程間隙。