由上位機(jī)發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機(jī)開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標(biāo)，當(dāng)能夠確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機(jī)通過自動尋址，將貨物存放到貨格。在完成入庫作業(yè)后，堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。

先觀察堆垛機(jī)，是否真為激光站故障。故障代碼多少，監(jiān)控機(jī)顯示為何警，激光站狀態(tài)如何。確認(rèn)為激光站故障，開始按照步驟查?檢查是否為激光本身原因?？梢赃x擇更換新的激光試一下。沒有新激光可以和別的機(jī)器對調(diào)一下，看看報警是否解除。如果激光本身沒有問題，就開始檢查激光接頭/通訊接頭。方法為重新接線/更換接頭。如果激光本身和接頭全更換后仍報警。那么這時候可以將通訊線換掉。這時候故障基本都會解決掉。

堆疊器由兩個立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。堆垛倉庫作為的起重運(yùn)輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，也被稱為非鐵路高架堆高車。在當(dāng)前的倉庫應(yīng)用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類軌跡的常見形式。堆疊器設(shè)備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實現(xiàn)到另一個的手動，半自動或全自動操作的核心。

的電氣裝置是電力驅(qū)動和自動控制裝置的組件。通常由AC電機(jī)驅(qū)動的檢索機(jī)，如果更高的速度的要求，直流電動機(jī)被驅(qū)動。不適合于提升重的重量和堆疊器的別運(yùn)行速度。單柱堆疊器提升結(jié)構(gòu)，常用鋼絲繩驅(qū)動，由電機(jī)減速器驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)時，通過所述繩索沿著貨廂柱或軌道用于提升提升運(yùn)動拉動。一種用于控制手動，半自動和全自動三，包括自動控制的控制裝置包括一個控制和在機(jī)器上的兩種方式的遠(yuǎn)程控制。