焊接機器人焊縫跟蹤技術的發(fā)展狀況及趨勢

焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術，具有多學科交叉融合的特點，包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科，國內外眾多研究工作者投入到這一領域進行研究，從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統，再到移動式自動焊縫跟蹤技術，焊接自動化的每一次進步都顯著提高了生產效率。（3）溫度：腐蝕是一種化學反應，溫度每提升10℃，腐蝕速度約增加1~3倍，但也有例外。焊接技術的自動化、柔性化與智能化是未來焊接技術發(fā)展的必然趨勢。

板式換熱器在制冷行業(yè)中的應用

式換熱器是一種緊湊的換熱設備，在制冷系統中得到廣泛的應用，是制冷系統中不可缺少的設備，可以作為冷凝器、蒸發(fā)器、回熱器以及中間冷卻器等換熱設備，同傳統的管殼式換熱器相比，體積僅為管殼式的1/3~1/6，重量只有管殼式的1/2~1/5，所需的制冷劑充注量只有管殼式的1/7，傳熱效率比管殼式換熱器高2～5倍、具有節(jié)能、經濟、結構緊湊、拆卸方便等優(yōu)點，在制冷行業(yè)中得到廣泛應用，例如：冷水機組及風冷熱泵冷熱水機組中作為蒸發(fā)器、冷凝器、熱回收換熱器（過熱冷卻器）、液體過冷器、及螺桿式壓縮機的油冷卻器等換熱應用。在各種工藝因素中，焊接順序對焊接變形的影響較為顯著，一般情況下，改變焊接順序可以改變殘余應力的分布及應力狀態(tài)，減少焊接變形。

石油化工行業(yè)中的gao效板式換熱器

氣-氣熱管換熱器是從排出的熱氣中吸收廢熱，然后再把熱量傳給冷的空氣的一種新型換熱器，類似于鍋爐常用的空氣預熱器?？諝忸A熱器象省煤器和過熱器一樣成了大型鍋爐整體正常而必要的一部分。厚壁不銹鋼管道全位置焊接過程殘余應力與變形分析焊接線能量對軸向收縮影響至關重要,因而可以通過控制線能量來控制焊接軸向收縮?？諝忸A熱器加速了燃料烘干過程，減少了低值燃料和濕燃料著火困難，擴大了這些燃料的經濟燃燒，同時還可以提高鍋爐整體的蒸汽生產量。

將星總結：熟悉石油化工行業(yè)中換熱器的種類及用途原理，能夠有效地避免換熱器過早損壞，提高石油化工行業(yè)的能源利用效率，防止不必要的停產問題的出現，并且避免由于換熱器出現問題而導致的產品損失等問題的出現。

板式換熱器應用行業(yè)范圍

1、集中供暖

熱電廠廢熱區(qū)域供暖，加熱生活用水，鍋爐區(qū)域供暖

2、電力工業(yè)

發(fā)電機軸泵冷卻，變壓器油冷卻。

3、海水養(yǎng)殖育苗行業(yè)

配套鍋爐給育苗海水升溫已節(jié)約煤炭的使用，從而節(jié)能環(huán)保提gao效率。

4、船舶

柴油機，中央冷卻器，卸套水冷卻器，活塞冷卻器，潤滑油冷卻器，預熱器，海水淡化系統(包括多級及單級)

5、其他

醫(yī)1藥、石油、建陶、玻璃、水泥、地熱利用等。