如何避免明暗變化帶來的影響，僅檢測出異物！

巴博斯全非標視覺檢測設(shè)備生產(chǎn)商可以檢測物體表面上的異物。非標視覺檢測設(shè)備生產(chǎn)商通過感光元件CCD每個像素的濃度數(shù)據(jù)，將濃度的變化檢測為瑕疵邊緣。但是，以1像素為單位全部進行處理，需要花費大量的處理時間，且對檢測無用的干擾數(shù)據(jù)還會影響結(jié)果。在此，視覺系統(tǒng)使用多個像素的小單位平均值進行處理。瑕疵模式中使用“段”這一小單位與周圍平均濃度進行比較，檢測出瑕疵！

在設(shè)備環(huán)境亮度變化較大的地方，如何實現(xiàn)穩(wěn)定檢測？

東莞市巴博斯自動化科技有限公司設(shè)計制造的非標視覺檢測設(shè)備生產(chǎn)商所用的視覺系統(tǒng)有一個邊緣模式檢測工具，它屬于位置檢測工具，它可以通過邊緣強度波形確認檢測的穩(wěn)定性，設(shè)定時，可一邊觀看邊緣強度波形一邊調(diào)整邊緣檢測等級。另外，巴博斯的非標視覺檢測設(shè)備生產(chǎn)商在實際生產(chǎn)線中，為穩(wěn)定邊緣將始終進行補正，保持微分數(shù)值極大為100%，這樣即使產(chǎn)生亮度變化，內(nèi)部也將以相同條件進行檢測。

在視覺檢測設(shè)備中，如何消除微小干擾，強調(diào)微小的變化？

巴博斯自動化科技采用的視覺系統(tǒng)有多種圖像預處理功能，消除微小干擾可以用膨脹濾波器，不單個使用，而是以相同次數(shù)多次應用膨脹－－收縮，在維持原有形狀的基礎(chǔ)上消除干擾。膨脹濾波器具體的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個像素中，替換為合適濃度的處理。有去除黑色干擾成份的效果。收縮濾波器的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個像素中，替換為合適濃度的處理。具有強調(diào)黑色像素穩(wěn)定檢測出黑點等瑕疵的效果！

視覺檢測設(shè)備中顏色濃淡處理應用示例

如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測，以往用灰度處理圖像，無法得出金色與銀色的嘗試差，邊緣檢測非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對金色和銀色的界線處的邊緣進行穩(wěn)定檢測。這種預處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉(zhuǎn)換成以確定顏色為合適階調(diào)亮度的256階調(diào)灰度圖像。除亮度之外，還使用了顏色信息，支持進午金色和銀色的辨別，淺色辨別待黑白相機難以檢測的情況！