焊接工件對(duì)角鋼法蘭焊接機(jī)焊接的影響？

目前大多數(shù)焊接機(jī)器人都采用示教編程，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

(1)編制焊接機(jī)器人的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

角鋼法蘭焊接機(jī)——性能指標(biāo)分析

1.智能性指標(biāo)分析

要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一定的智能性，其中包括系統(tǒng)自檢功能，故障嘗試自修復(fù)功能，故障保護(hù)功能，自動(dòng)循跡---焊縫功能。

2.可擴(kuò)展性指標(biāo)分析

系統(tǒng)應(yīng)該留有一定的對(duì)外接口，以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程，隨著internet技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級(jí)性，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的重新組裝和升級(jí)。

角鋼法蘭焊接機(jī)的工作原理

系統(tǒng)的工作思路為：總系統(tǒng)上電，啟動(dòng)工作環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)當(dāng)前主控平臺(tái)的環(huán)境濕度，和溫度，如果不符合工作環(huán)境要求，嘗試進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，若調(diào)節(jié)依然無效，則系統(tǒng)報(bào)警，并自動(dòng)關(guān)閉；角鋼法蘭焊接機(jī)的特點(diǎn)角鐵法蘭焊接機(jī)，法蘭尺寸自動(dòng)定位，多角同時(shí)焊接。環(huán)境檢測(cè)符合要求后，dsp主控系統(tǒng)啟動(dòng)，先完成自檢功能，如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無法就緒狀態(tài)，系統(tǒng)嘗試軟件自動(dòng)修復(fù)，如果修復(fù)不成功，則系統(tǒng)自動(dòng)重啟，如果重啟后，依然無法解決問題，系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作；系統(tǒng)初始化后，角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī)，通過零點(diǎn)尋位傳感器查找初始零位，尋零結(jié)束后，進(jìn)行坐標(biāo)變換，將零位傳感器的坐標(biāo)變換為焊槍的坐標(biāo)，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入到正常工作模式；用dsp通過pwm控制步進(jìn)電機(jī)，完成十字滑架的移動(dòng)，并控制弧焊電源和送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接；在焊接開始之后，鋁合金風(fēng)口自動(dòng)焊接機(jī)，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測(cè)電弧電壓信息，通過dsp轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息，并進(jìn)行位移量的反饋，構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式；于此同時(shí)，系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)，包括機(jī)械限位保護(hù)，電源過壓過流保護(hù)，系統(tǒng)過熱過濕保護(hù)。

角鋼法蘭焊接機(jī)使用注意事項(xiàng)

裝平焊法蘭時(shí)，管端應(yīng)插入法蘭2/3。由于平焊法蘭在受機(jī)械應(yīng)力和熱應(yīng)力后，在斷裂時(shí)是整個(gè)連接突然斷裂，因此平焊法蘭在有條件的情況下，應(yīng)采取內(nèi)外兩側(cè)的加強(qiáng)焊接法。焊接后，應(yīng)將熔渣消除干凈，內(nèi)孔應(yīng)光滑，法蘭面應(yīng)無飛濺物。

當(dāng)電弧運(yùn)行至收尾位置時(shí)增加20mm的重疊焊縫，日照自動(dòng)焊接機(jī)，防止焊接缺陷產(chǎn)生。因此，一旦遇到類似的現(xiàn)象，要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問題的發(fā)生。內(nèi)環(huán)焊道焊接完畢后，外環(huán)焊道無須清根，并在另一定位焊縫處引弧焊接（避免內(nèi)環(huán)焊道與外環(huán)焊道的引弧、收弧處重疊而造成焊接缺陷），外環(huán)焊槍應(yīng)處于12點(diǎn)鐘位置，焊槍與工件橫向夾角為90°，焊槍與工件縱向夾角為后傾80°~90°，焊絲桿身長(zhǎng)度10~15mm，當(dāng)電弧運(yùn)行至收尾位置時(shí)增加20mm的重疊焊縫，防止焊接缺陷產(chǎn)生。