基于機(jī)器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測技術(shù),目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高實(shí)時(shí)的汽車前蓋機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時(shí)降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的總體方案,并對硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了選型設(shè)計(jì),然后針對汽車前蓋機(jī)器人涂膠的特點(diǎn)研究了圖像處理和分析算法,為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測,提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測軟件,后對設(shè)計(jì)的在線視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。

玻璃瓶大輸液是我國行業(yè)五大重要制劑之一,是機(jī)構(gòu)日常經(jīng)常使用的藥品,在現(xiàn)代臨床上占據(jù)十分重要的地位。但是,由于生產(chǎn)設(shè)備及檢測設(shè)備的局限,在灌裝過程中,大輸液產(chǎn)品中可能含有玻璃屑、纖維、毛發(fā)等可見異物,這些不溶性異物進(jìn)入人體血液后會(huì)危及到人的生命安全。目前,我國制藥企業(yè)基本上都是采用人工燈檢的方法。這種落后的檢測方式存在很多缺陷,如檢測速度慢、精度低,易受干擾,可靠性差,還容易對藥品造成二次污染等,無法從根本上保證產(chǎn)品質(zhì)量,也無法滿足高速生產(chǎn)線的生產(chǎn)要求。