RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度

相比于諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部；行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

同時(shí)，RV減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故目前許多國(guó)家的機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器。

在RV減速機(jī)方面，我國(guó)從20世紀(jì)50年代起開(kāi)始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置，60年代從國(guó)外引進(jìn)，已在理論和方面取得了一些成果，雖然與國(guó)外同類產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度及承載能力等方面，仍存在著較多不足之處，但我國(guó)的RV減速機(jī)也在不斷地進(jìn)步，近年來(lái)不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破，我們應(yīng)該給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)以更多的信心和肯定。

如何正確地選擇rv減速機(jī)的型號(hào)

rv減速機(jī)有很多的種類型號(hào)，作業(yè)環(huán)境、配合器械的不同使用的減速機(jī)型號(hào)也不同，這也能夠直接影響著生產(chǎn)效率，那么為了更好地提，我們應(yīng)該做到正確地選型：

　　1、在選擇減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上的使用軸徑。

　　2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

　　3、rv減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

　　4、相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速機(jī)的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

　　5、規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

　　以上簡(jiǎn)述了如何正確地選擇rv減速機(jī)的型號(hào)，大家在進(jìn)行設(shè)備的選擇時(shí)要注意這些方面，包括作業(yè)環(huán)境，設(shè)備類型以及規(guī)格等方面。合適的設(shè)備也有利于其更好地發(fā)揮作用，延長(zhǎng)使用壽命。

RV減速機(jī)具有傳動(dòng)、工作平穩(wěn)、噪聲低、可節(jié)省安裝空間

RV減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn)，RV減速機(jī)具有傳動(dòng)、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長(zhǎng)、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。輕量流線型設(shè)計(jì)、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機(jī)理平衡、圓形齒輪設(shè)計(jì)、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動(dòng)、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動(dòng)，剛性傳動(dòng)軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動(dòng)件的擺線式或和諧式傳動(dòng)設(shè)計(jì)有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計(jì)、本機(jī)背隙可控制在弧秒范圍。長(zhǎng)效性油脂潤(rùn)滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。

減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問(wèn)題?

齒輪噪音形成的原因有很多種，尤其是在高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，噪音和振動(dòng)是須要客服的問(wèn)題，減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問(wèn)題？

1.要選用振動(dòng)減衰率高的材質(zhì) 輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問(wèn)題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對(duì)降低噪音有效。

2.適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑 要進(jìn)行充分的潤(rùn)滑，粘度高的潤(rùn)滑油噪音較低。

3.低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷 齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低，負(fù)荷盡量減輕可減少噪音

4.選用精度高的齒輪 將節(jié)距誤差，齒形誤差，齒溝偏差，齒筋誤差改小，噪音就會(huì)變小。研磨齒面，除可改良齒輪及各個(gè)精度外，還可改良齒面粗度。所以這對(duì)減低噪音有很好的效果。

5.采用光滑的齒面 研摩，擦磨，砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度，另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以改良齒面粗度，這對(duì)噪音均有降低作用。

6.正確的齒面接觸 實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會(huì)降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對(duì)降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。

7.適當(dāng)?shù)凝X隙 一般較均衡的負(fù)荷，齒隙略大對(duì)噪音的降低也有效果。