碼垛機(jī)械概述：

碼垛機(jī)械手具有造型美觀、安裝方便、安全可靠、適用性強(qiáng)、維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)，是廣大企業(yè)袋裝產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化代替人工搬運(yùn)的理想機(jī)械設(shè)備。控制系統(tǒng)選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機(jī)界面，可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機(jī)，提高生產(chǎn)效益。

碼垛機(jī)械性能優(yōu)點(diǎn)：

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

4、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機(jī)械適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機(jī)械手組成：

碼垛主機(jī)、液壓設(shè)備、爬坡輸送機(jī)、托盤庫、機(jī)（方輥）、壓平機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、踢袋（推/倒袋）機(jī)及控制系統(tǒng)組成。

高位碼垛機(jī)一般是應(yīng)用于較大的化工企業(yè)，具有速度快、、易于維護(hù)等特點(diǎn)

      1. 不同的應(yīng)用范圍

      碼垛機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機(jī)，主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上。

　　2. 安裝與使用的區(qū)別

　　碼垛機(jī)械手安裝比較靈活，可同時(shí)放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對(duì)成品的輸送要求。頂部堆垛機(jī)只能放一個(gè)尺寸和一條包裝線。碼垛效果好，碼垛機(jī)具有很大的優(yōu)勢(shì)，速度相當(dāng)快，每小時(shí)可達(dá)2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。

      機(jī)械手堆垛機(jī)單手抓斗每小時(shí)可達(dá)800袋，雙手抓斗每小時(shí)可達(dá)1200袋。碼垛機(jī)械手的缺點(diǎn)之一是，如果很容易抓住包裝袋，那么包裝袋的位置和姿態(tài)就不是很準(zhǔn)確。碼垛機(jī)比碼垛機(jī)和手動(dòng)碼垛機(jī)差很多。

　　3. 設(shè)備功率基本相同，但使用壽命和使用成本相差很大。

　　4. 高位碼垛機(jī)隊(duì)形整齊，這是機(jī)械手堆垛機(jī)無法比擬的。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲(chǔ)存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

　碼垛機(jī)在中國(guó)的發(fā)展已經(jīng)有二三十年的時(shí)間了，近十年來，我們國(guó)家在卸垛機(jī)研究方面也有了很大的提升，但與世界上的發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還是有一定差距的，在一些關(guān)鍵技術(shù)性的問題上，我們還需要努力，而國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)的使用率相比較發(fā)達(dá)國(guó)家而言，還有很大的空間，所以我國(guó)無論是高位碼垛機(jī)還是卸垛機(jī)都有很大的發(fā)展空間。碼垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　1）、碼垛能力有限：卸垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈活性能大大下降。

　　2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，卸垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，因此，卸垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。