(2)在廣泛調(diào)查和收集整理國內(nèi)外主要堆取料機(jī)的基礎(chǔ)上,深入了解圓形堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)、工藝、工作原理、工作流程和場景布局等,利用ProEngineer建模軟件和Creator軟件建立并簡化三維模型,建立起對象的靜態(tài)模型場景。7、緊急情況時，液壓系統(tǒng)能停止運行并自動發(fā)出警報，在斷電或液壓管的情況下，液壓系統(tǒng)能自動自鎖。 (3)充分利用Vega Prime強(qiáng)大的Lynx Prime界面初步建立起虛擬現(xiàn)實應(yīng)用系統(tǒng),實現(xiàn)了基本的人機(jī)交互功能。在VC 平臺基礎(chǔ)上,充分利用Vega Prime的自帶函數(shù)實現(xiàn)圓形堆取料機(jī)工作場景的虛擬,解決了粒子系統(tǒng)、自由度控制等關(guān)鍵技術(shù)。 通過對圓形堆取料機(jī)工作場景的虛擬研究,建立了一個較為完整的應(yīng)用系統(tǒng),該系統(tǒng)可以再現(xiàn)圓形堆取料機(jī)的工作狀態(tài),輔助設(shè)計人員在遠(yuǎn)離粉塵的環(huán)境中進(jìn)行設(shè)計研究,從而直觀、快速、經(jīng)濟(jì)、有效的完成設(shè)計任務(wù),更重要的是,將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用到水泥生產(chǎn)中,為我國的水泥生產(chǎn)行業(yè)提供了一個經(jīng)濟(jì)、可行、、科學(xué)的研究方法。

隨著工業(yè)4.0時代的到來,大型散料設(shè)備對自動化水平程度的要求越來越高,大型散料設(shè)備實現(xiàn)全自動控制是大勢所趨。第四，檢查機(jī)器設(shè)備是否保證標(biāo)準(zhǔn)在購買堆料機(jī)之前，是否務(wù)必檢查存儲機(jī)器設(shè)備的特點是否保證要求。在全自動控制技術(shù)中,對設(shè)備定位精度的要求非常高,目前大型散料設(shè)備多采用編碼器、角度傳感器等傳感器作為定位手段,精度較低,累計誤差較大,對全自動控制的實現(xiàn)起到制約作用。本文以圓形堆取料機(jī)為載體,引入UWB定位技術(shù),提高定位精度,從而為全自動控制功能的實現(xiàn)做好準(zhǔn)備

本發(fā)明公開了一種圓形堆場混勻堆取料機(jī),包括主梁,刮板取料機(jī)和料耙,所述主梁一端設(shè)置有中心立柱,該中心立柱上安裝有帶式取料機(jī),所述主梁上部設(shè)置有用于控制料耙運動的料耙驅(qū)動系統(tǒng),所述料耙驅(qū)動系統(tǒng)包括油箱、與油箱連通的送油管和回油管,所述送油管上設(shè)置有柱塞泵、單向閥,所述送油管和回油管上安裝有先導(dǎo)式溢流閥,位于先導(dǎo)式溢流閥上端的送油管和回油管上設(shè)有比例換向閥,靠近比例換向閥設(shè)有油缸,通過油缸的活塞桿伸縮驅(qū)動料耙往復(fù)運動。堆料機(jī)主要由懸臂架、懸臂輸送機(jī)、回轉(zhuǎn)支承、配重箱、驅(qū)動裝置等部分組成，對于有俯仰要求的臂架則需增加液壓變幅機(jī)構(gòu)。